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240的电压我功控制器的设计及其编程。 1 基于tms320f240的电压无功控制器的设计 1.1 tms320f240简介 tms320f240主要由cpu、存储器和片上外设三部分组成，其主要特点如下： ·采用改进型哈佛结构，具有分离的程序总线和数据总线，使用四级流水线作业，并且允许数据在程序存储空间和数据存储空间之间传输，从而提高了运行速度和编程的灵活性。指令执行速度为20mips，几乎所有的指令都可以在50ns的单周期内执行完毕。图2 tms320f240外围电路·存储器可寻址空间224k字（64k字程序空间，64k字数据空间，64k字i/o空间，32k字全局空间）；片内有16k字的flash eeprom。 ·双10位a/d转换器，共16位输入通道，转换时间为6μs。事件管理器中有3个定时/计数器，4个捕获单元等。 1.2 控制器的硬件结构 控制器总体结构如图1所示，由cpu、开关量输入、开关量输出、模拟量输入、键盘显示和通信等模块组成。cpu模块采用主从式结构：单片机（采用intel公司的80c196）为主，完成外围电路的控制，处理整个控制器的工作流程；tms320f2
式在lcd上显示出来，收到了较好的效果。 1.概述 tms320c2xx是ti公司继tms320c2x和tms320c5x之后推出的一种低价格、高性能的十六位定点运算dsp。tms320c2xx的体系结构设计基于tms320c5x，它具有以下特点： （1）增强的tms320结构设计，改进的哈佛结构，将数据总线和程序总线分开，具有多级流水线。（2）高性能、低功耗的静态cmos工艺；运行速度快，执行速度可达40mips。（3）高度专业化的指令集，便于优化算法；存贮器资源丰富，可寻址224k存贮空间。（4）丰富的片上外设，包括锁相环、定时器、同步和异步串行口、通用i/o口等。（5）具有遵循ieee1149.1标准的片内jtag仿真接口，可在线对程序进行仿真调试和下载。 本文以tms320f206为核心，设计并制作了高速多通道的同步数据采集系统。tms320f206除具有tms320c2xx的共同特征外，它的最大特点在于片内带有32k的flash存贮器，可多次擦写，为开发程序带来很大方便。同时，为了对数据进行快速同步采集，利用模拟器件公司的四通道十二位同步ad转换器ad7874
集到的数据存储到存储容量大、具有非易失性的外部存储器中。本系统使用sandisk公司的1 gb工业级cf卡作为存储设备。 2 系统总体设计方案 系统采用dsp和fpga协同控制的方案，总体设计方案如图1所示。dsp主要完成数据的实时采集和控制，fpga的数据传输，以及与无线通信模块的数据传输；fpga则实现数据缓存和读写cf卡的逻辑时序控制。 dsp是主控制器。选用ti公司的16位定点dsp芯片tms320f240。它的指令周期为50 ns，内部具有544字的ram、224k字的可寻址存储空间、双10位模／数转换器、28个独立可编程的多路复用i／o引脚、1个异步串行通信口(sci)，以及1个同步串行通信口(spi)。其内部资源可以满足系统对ttl信号和模拟信号的采集需求，通过外接arinc429、红外和蓝牙专用接口芯片，实现arinc429数据信号的采集和两种无线方式的通信。 fpga是辅助控制器，其核心为fifo和逻辑控制电路，用于完成dsp和cf卡间数据传输。选用altera公司cycloneli系列的fpga芯片ep2c20q240c8。它具有142个用
案，利用dsp 的并行性计算特点，提高了计算速度，缩小了控制系统的体积。仿真结果表明，该方案计算精度和实时性都较好。 1 tms320f206 dsp结构特点 tms320f206是ti公司推出的一种dsp芯片，它是基于tms320c5x之上的高速定点数字处理芯片，具有改进的哈佛结构并行分离的程序和数据总线、高性能cpu及高效的指令集等特点。其主要特性如下： cpu具有32位calu、32位累加器、16×16位并行乘法器、三个移位寄存器、八个16位辅助寄存器。 存储器具有224k字可寻址存储空间、544字片内dram、4k字片内sram或32k字片内快闪存储器。 指令速度为50ns、35ns及25ns单指令周期。 外围电路有软件可编程定时器、软件可编程等待状态发生器、片内锁相环时钟发生器、同步和异步系列串口。 2 tt-vgt机器人的位姿逆解 tt-vgt（tetrahedron-tetrahedron-variable geometry truss）机器人是由多个四面体组成的变几何桁架机器人，图1所示为由n个四面体单元组成的冗余
tms320f206是ti公司推出的一种dsp芯片，它是基于tms320c5x之上的高速定点数字处理芯片，具有改进的哈佛结构并行分离的程序和数据总线、高性能cpu及高效的指令集等特点。其主要特性如下：1.cpu具有32位calu、32位累加器、16×16位并行乘法器、三个移位寄存器、八个16位辅助寄存器。2.存储器具有224k字可寻址存储空间、544字片内dram、4k字片内sram或32k字片内快闪存储器。3.指令速度为50ns、35ns及25ns单指令周期。4.外围电路有软件可编程定时器、软件可编程等待状态发生器、片内锁相环时钟发生器、同步和异步系列串口。 在电力故障录波器的设计中使用了tms320f206,主要目的是利用它较强的数据处理能力,对电力线路的电压、电流信号进行连续的16点fft运算(采集点数为64点/周期),计算出基波及各次谐波含量以便更准确地进行故障启动判断。系统主要由数据采集及逻辑控制、f206(dsp)、硬件监控电路、数据通信接口等部分构成。为了满足数据存储及处理的需要,还在f206外扩展了64k字的数据存储ram(四片idt71256高速ram芯片)。
一个在线iap方案的构思，不知道可行否？在高32k存储一段固化的代码，功能是从以太网接收程序，并把程序用iap写入falsh。在低224k内存储用户代码，收到在线升级信号后跳到高32k代码运行，对低224k的用户代码进行更新。不知道这种方案可行吗？在高32k的程序能否擦除低224k的程序？
问个初级的问题请问16x16点阵的字库有多大？我记得是224k左右，我刚从网上下了个，好像大不少，以前的我搞丢了。正在写程序，片子焊上就不能再拆了。不好拆。
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