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3.0A/30V
图2-34是机器人跟踪电路。电路中，tps616(1)、tps616(2)和tps616(3)分别是左边、中间和右边光的接收传感器，它们是带有可见光截止滤光器滤光电晶体管。若tps616的灵敏度不够时，可采用tps6ll。tps6l1的峰值波长与tps616相同，为9oonm，但灵敏度是tps616的2一3倍。 tln225是红外线发光二极管，峰值波长为870nm。也可以采用tlnlo5，其峰值波长为950nm。tps616和tps611也可以组合使用。 电动机驱动采用达林顿晶体管2sc3004，也可以更换为同类型的达林顿功率晶体管。集电极电流越大，晶体管的电流放大倍数越低，要注意这个问题。
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