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较,只有标志符相同的信息才能被接收. can 总线控制器的接收寄存器使得接收邮箱可以忽略更多的位来接收信息. 但是,如果当接收屏蔽使能位(ame) 为0 时,则局部接收屏蔽寄存器将失效. 只有配置为发送方式的邮箱2 和邮箱3 才可以接收自动应答远程帧. 当邮箱接收到远程帧后,接收节点将自动发送一个数据帧作为应答. 5 接口电路设计 由于dsp 本身内带can 总线模块,所以不需要专门的can 控制器,dsp 本身不具有can 收发器,需要外接can 收发器82c250 ,中间使用光电隔离器6n137. 如果距离很短,可以不使用光电隔离器. dsp与光电隔离器和can 收发器硬件连接图如图5 所示. 图5 dsp 与can 总线硬件连接图 6 电动汽车总成控制器can通讯的软件实现 电动汽车总成控制器是电动汽车的心脏,它需要频繁的接收和发送数据对电动汽车进行实时控制和检测. 发送信息采用查询方式,接收信息采用中断方式. 通过设定不同事件的不同优先级来确定信息的接收和发送顺序,同时增加紧急事件处理程序来提高控制器处理紧急事件的能力,保证车辆和人身安全. 紧急事件处理程序是当紧急事件发生时
线进行广播，全部从节点监控包括被选择节点 id号在内的"编程初始信息",并与各自的节点id进行比较，被选择的从节点与主节点和pc机建立编程通信连接，其它从节点继续运行其缺省应用程序，从而实现了在线升级功能。可见，在从节点编程模式下，主节点在pc机的rs-232总线与从节点的can总线之起着路由器的作用。 1、3 can总线系统智能监控节点 can总线系统智能监控节点由5部分组成：微控制器mega8,并串转换电路，独立can控制器sja1000,can总线驱动器tja1050和高速光电耦合6n137.如图2所示 图2 can智能监控节点硬件原理图 为了提高稳定性和安全性，在sja1000的tx0和rx0与tja1050的txd和rxd相连时，采用了高速光电耦合6n137,并且两个光电耦合器各自连接两个完全隔离的电源，这样就很好地实现了总线上各can节点间的电气隔离。在sja1000与mega8通信中，中间加入了一个并串转换电路。除了给mega8留出更多的引脚用于外围电路外，更重要的是传输多位数据时，可以通过并串转换电路，连接到mega8单片机的通用同/异步串行接口 usart的rx
我找到了:6n137.可是市场上又事没新货!还是急!
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