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联系人:谭先生
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许多机器人爱好者看到《用ne555制作寻光机器人》中介绍的ne555寻光机器人以后,对这种非编程的机器人控制方式充满了极大的兴趣。私下里有很多朋友询问关于这部寻光机器人电路与机械部分搭配的更多细节,并期待关于这个话题的展开讨论。我在实际制作了ne555寻光机器人以后,对grantm设计的这部由单施密特触发器作为主控核心的机器人也有了更深一层的体会,有了制作一个系列低技术寻光机器人的想法。本文将给读者介绍我制作的另一部由74hc240作为主控核心的寻光机器人,依然贯彻低技术、低成本的制作理念,与大家共赏。 控制核心的深入分析 首先,我们来回顾一下上期介绍的ne555寻光机器人。从机电一体化的角度出发,把它的架构做一个系统分析。由图1可以看出,ne555寻光机器人是一个自动控制系统,它的寻光行为是在没有人直接参与的情况下,利用控制装置操纵受控对象,使被控量等于给定值。 在这个自动控制系统里,给定值取决于施密特触发器的阀值电压。通过并联在电源两端的两只光敏器件构成的分压网络形成的机器人虚拟视野来“读取”环境光,形成一个测量电压,送入施密特触发器输入端,与它的阀值电压进行比较,进而驱动
充分考虑其驱动能力及电平匹配。对于f240,采用5vcmos技术,直接与ttl电平相兼容,不必考虑一些特殊接口电路。但从可靠性设计角度出发,可在处理器与驱动芯片之间增加隔离驱动芯片,如图2所示。 lf2407a采用3.3vcmos技术,该技术使得 电路实现了低功耗工作,同时也带来了一些问题, 即接口电平匹配与驱动能力问题。图3给出了3.3v cmos输出到mosfet的输入接口电路。许多mosfet在一定的负载电流下要达到饱和导通栅极电平大于3.3v,因此设计中采用标准5vcmos缓冲器74hc240将3.3vcmos转换到5vcmos电平。 3 基于数字信号处理器的驱动方案设计 通过上述分析可知,基于数字信号处理器(dsp)的igbt驱动电路的可靠性设计,要求充分了解和掌握igbt和dsp相关的电气特性及可靠性设计的原则。这里采用hp公司的hcpl-316j门极驱动光耦合器结合tms320f240给出了一种可靠的igbt驱动方案。 3.1 hcpl-316j特性 hcpl-316j是由hp公司生产的一种2aigbt门极驱动光耦合器,其内部集成集电极发射极电压欠饱和检测电路及故障状态
可以可以 可用4个74hc240芯片,用4个i/o作为输出信号分别选通4个74hc240,五个i/o作为输入,我曾经用这个办法做个11个i/o扩24个输入点。
有没有可能是:74hc240用的片子不同,以前是sn74hc240现在是hd74hc240p,是不是hd74hc240p的速度和sn74hc240不同,造成的呢?
请各位帮忙看看下面的电路工作原理74hc240各脚的输入都一样,74hc273后面接uln2803直接驱动继电器,232电路与reset电路我都了解,但是有关p0口的设计就搞不明白,如果那位高手知道还请多多指教
请大家帮我想一想好的算法是这样的,我用3片74hc240扩展了24通道的数字输入口。我怕外部输入有干扰,所以我想了这样一个方法,我每隔n毫秒对输入口进行扫描,当连续10次扫描某一通道的值不变时便认为是正确的读数。 我想的方法是每一个通道用一个8位的变量进行计数,然后再每一通道进行分别判断和计数,但是这样我觉得24个通道很繁琐,大家有没有什么好方法,用c51。
10脚 另外9、11脚连接,作为插入检测用 信号中用示波器看sck的波形(sck是变化最快的信号),160khz。不算太高,用高速光偶如6n137即可无失真的隔离。(136便宜一些,理论上速度也够,但示波器看波形不大理想,为了可靠还是用137) 测试中发现,有的笔记本电脑lpt电平是3v的,有的是5v的,台机电平都是5v。如果io口低电平驱动光偶led,可能会由于lpt口高电平不够而不能可靠截至。 后来改为高电平驱动光偶led。但这样隔离后的逻辑是反的,所以缓冲器件选用带非门的74hc240。 信号线隔离了,剩下问题就是pc端光藕的电源了。最早想用dcdc从目标板隔离过去,但成本太高。后来改从usb取电,试验通过。但插两根线太麻烦。 最后才想到从并口窃电。打开easy isp v2软件,待初始化lpt后,用万用表一个一个测lpt引脚的电压,和对地短路电流(为了找出高电平,并有强驱动能力的口线)。 谢天谢地!非常感谢这个软件的作者,留了14脚高电平。短路输出能力有65ma,足够光藕使用了。把14脚和pcvcc连接起来,去掉usb取电插口,一切工作正常! 再打开atme