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环用以检测输入频率与反馈频率的误差值，另一部分利用电枢反电势产生逆变器的换相控制信号。系统的控制原理框图如图2所示。 2．2 控制系统的硬件组成 无刷直流电机控制系统的硬件连接框图如图3所示，主要由无刷直流电机、逆变器、控制器和电源等组成。 由于电机的转速较高，达到19 500 r／min，所以采用运算速度较快的大规模可编程逻辑器件(cpld)进行速度反馈和电机换相信号的处理，tms320f2812(dsp)构成速度控制器。电机的速度反馈量经cpld的内置锁相环74ls297处理，产生偏差量输入dsp进行速度回路校正，经4通道、12位分辨率的d／a转换器 dac7724输给电流控制器，经电流校正后进入逆变器，epm7128s(cpld)接收电机绕组的反电势产生控制4组功放开关的导通信号。电机有a， b两个绕组，两个绕组依次正、反导通，按照a-b-a-b的顺序连续给定子绕组通电，则转子就以一定的转速顺时针旋转。 控制系统的dsp核心控制部分的硬件电路连接图如图4所示。 3 软件设计 系统软件由dsp程序和cpld程序两部分组成。进行软件设计时
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