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TSSOP20/16+
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原装进口ON专卖店
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专注NXP、公司现货、欢迎现场检验
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SSOP20/23+
原装现货
机上调试运行;最终将调试成功的二进制文件固化在目标机中。这一系列过程中,最关键的步骤就是在pc机上调试在目标机上运行的程序。这就需要采用远程调试的方式,即在pc机上运行调试器软件,被调试程序在目标机上运行。本文描述了这样一个远程调试系统: 利用usb批量传输的可靠性,将远程调试协议emrdi的报文封装在usb数据包中;协议转换器emjtag再根据接收到的usb数据包中的协议信息,转换成适当的jtag信号来控制和调试arm核。协议转换器emjtag由st公司的st72651芯片外加一片接口驱动芯片74lvc244来实现。st72651内部集成了usb模块和数据传输协处理器部件(dtc),通过对dtc的编程来产生控制arm核的边界扫描序列,以产生相应的jtag信号。文章最终实现了pc机对arm核的目标机的调试功能: pc机的调试器软件可以下载程序至目标机,实时控制目标机上代码的单步/全速运行或停止,以及设置断点和观察点、读写寄存器/存储器等。1系统组成及原理如图1所示,整个调试系统包括三部分: pc机(调试器)、协议转换器(emjtag)以及目标板(基于arm核)。调试的目的是实现在pc机上控制目标板单步
阻,这样在cpld输出高阻时pwm输出为确定的低电平,避免在复位期间或cpld无装载程序时因pwm信号状态不确定导致开关器件误导通。 2.4开关状态输入与输出电路 控制平台通过开关状态量的输入,读入主回路空气开关、断路器、按键等通断状态;通过开关状态输出及控制输出继电器的通断控制主回路断路器、排气扇控制开关等。开关量的输入输出由数据、地址总线、74lvc245、光耦tlp52l和继电器等构成。开关量的输入通过74lv-c244转换为3.3 v电平,送入tms320f2812;开关量经74lvc244输出以控制信号灯和继电器等,从而实现调试、指示、保护动作等功能。本设计开关状态量共8路输入输出均经光耦隔离,采用24 v单独供电。光耦隔离和单独供电能有效隔离主回路和控制平台,从而减少主同路对控制平台的干扰。 2.5通信模块与人机界面(hmi) 大功率变流器工作时,控制平台通过通信电路与人机交互界面、上位机等其他系统交换数据。该通信电路由fpga控制。为使双dsp能够在线更新程序,调试方便,利用1片fpga ep2c20q240和网络控制器rtl8019扩展以太网。fpga需
lpc1768这个芯片的内部资源这里就不罗列了,这些数据手册上都写的很详细,以后在学习总结中也会慢慢涉及。好了,今天只是初步测试一下它的gpio功能,所谓的gpio也就是通用输入/输出口(general purpose input output),万丈高楼平地起,慢慢来吧。实验的原理图很简单,就是几个led灯,关于灯的电流及电压参数,这里不作详细介绍,有兴趣的可以到网上或供应商那里要一份数据手册看一下,做技术的不能懒,有些东西该看的还是要看的。 图1 硬件原理图 硬件原理图很简单了,74lvc244是用来驱动led的,74lvc244内部就是8个三态门,关于它的详细电气参数,请参阅它的数据手册。关于程序也不是太难,有几个地方要说一下。即然是gpio实验,当然要关注gpio的配置了,由于大部分引脚都具有一个以上功能,所以首先要配置引脚功能寄存器pinsel,只有当引脚配置为gpio功能时,gpio的方向位才有效,对于其它功能来说,方向是自动的。关于引脚功能寄存器pinsel功能如下表所示: pinsel0~pinsel9的值 功能 复位后的值 00
74lvc244或者74lcx244