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发模块与遥控器进行无线连接。网络控制器负责主控台各部分权限的分配，并可以减少用于与控制台通信的ｃａｎ卡的数量。３．３ 提升机控制器 提升机控制器硬件 处理器采用ｐｈｉｌｉｐｓ公司的８９ｃ５１ｒｄ89c51rd＋单片机，用计数器读码盘转过的角位移，向上位机发送时折算成线位移。同时采用霍尔传感器采集三路电流值，对电机实现过流保护。 交流变频电机控制部分采用光电式码盘测量电机转角，实现闭环控制。 ３．４ 灯具控制器 每个灯配一个控制器。处理器选择ｐｈｉｌｉｐｓ公司带ａ／ｄ的８０ｃ５５２ｅｆａ80c552efa单片机，其硬件结构如图６所示。 灯具控制器接收并解释上位机发来的命令，然后执行命令。若上位机需要返回值，则执行后向上位机发返回帧。采用中断方式接收命令。主要功能有：（１）ａｄ采样各个自由度的角位移量； （２）根据设定位置值，通过算法把自由度调到相应位置； （３）实现各自由度的限位功能； （４）出现异常给上位机发异常命令。 ４ 网络监控系统的实现 ４．１ 系统硬件特点 嵌入式网络监控系统是可移动的小型化控制系统。硬件是研华公司的ｐｃｍ－３３５０ ｐｃ／１０４及ｌｃｄ显示器。与一般的
过无线收发模块与遥控器进行无线连接。网络控制器负责主控台各部分权限的分配，并可以减少用于与控制台通信的can卡的数量。 3.3 提升机控制器 提升机控制器硬件如图4所示。 处理器采用philips公司的89c51rd+单片机，用计数器读码盘转过的角位移，向上位机发送时折算成线位移。同时采用霍尔传感器采集三路电流值，对电机实现过流保护。 交流变频电机控制部分采用光电式码盘测量电机转角，实现闭环控制，如图5。 3.4 灯具控制器 每个灯配一个控制器。处理器选择philips公司带a/d的80c552efa单片机，其硬件结构如图6所示。 灯具控制器接收解释上位机发来的命令，然后执行命令。若上位机需要返回值，则执行后向上位机发返回帧。采用中断方式接收命令。主要功能有： （1） ad采样各个自由度的角位移量； （2） 根据设定位置值，通过算法反自由度调到相应位置； （3） 实现各自由度的限位功能； （4） 出现异常给上位机发异常命令。 4 网络监控系统的实现 4.1 系统硬件特点 嵌入式网络监控系统是可移动的小型化控制系统。硬件是研华公司的pcm-3350 pc/104及lcd显示器。
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