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位标识符和29 位标识符; 扩展的接收缓冲器( 增至64 b， pca82c200 只有20 个字节) ; 对不同微处理器的接口; 可编程的can 驱动器输出。 sja1000 具有两种工作模式: 基本模式和peli 模式。其中基本模式符合can 协议2. 0a 标准， 和pca82c200 兼容。设置时钟分频器( cdr: clock divider reg ister) 的最高位模式选择位( cdr. 7) ， 可在基本模式和peli 模式之间切换。 1. 2 can 收发器82c250 的硬件结构和功能 82c250 是can 控制器与物理总线间的接口， 最初主要应用于汽车高速控制场合。它向总线提供了差动的发送能力， 向can 控制器提供了差动的接收能力。 82c250 主要特性如下: 与iso/ dis11898 标准兼容; 高速( 最高可达1 mb/ s) ; 具有抗汽车环境下的瞬间干扰， 保护总线能力; 降低射频干扰( radio frequencyinterference， rfi) 的斜率( slope) 控制; 热防护; 防护电池与地之间发生短路; 低
状态进行监测，对采集来的数据进行打包处理并将处理过的数字信号通过can通信控制器sja1000送入can总线。1．2 控制单元模块设计及关键问题的解决控制单元的主要功能是将现场采集的模拟信号转换成数字信号，通过cpu处理后再由can总线控制器打包送上can总线以便上位机接收处理；接收上位机控制信号，实现现场控制的具体操作。具体需要解决的问题为：①can模块设计；②a／d模块设计。1．2．1 can模块设计控制单元以8位单片机at89c51为核心，选用器件sja1000作为can控制器，并选用芯片82c250和6n137作为can控制器接口和光耦隔离。硬件电路如图2所示。系统采用的can总线通信控制器sja1000是philips公司生产的一种独立式can器件，其原理框图如图3所示。它与can2．ob相兼容[1]，同时支持11位(basiccan模式)和29位(pelican模式)识别码。图2中at89c51单片机的ale、wr、rd端分别控制sja1000的ale／as、wr、rd端，地址和数据线ado～ad7由p0口分时复用实现。sja1000的中断请求信号int在中断允许且有中断发生时，由高电
制。近年来，随着微电子技术和控制技术的迅速发展，电动执行器也获得了快速发展，特别是国外一些生产厂商在这几年中相继推出了常规的、带现场总线通信协议的智能电动执行器，而can智能电动执行器就是最有发展潜力的一种。 本文介绍的can智能电动执行器采用无刷直流电机控制，控制精度高，实现了数字化的阀位检测，可提高阀位测量的精度和可靠性，能取代现行普遍采用的电位器和差动变压器模拟测量方法。 控制电路的硬件设计 整个电路主要由五个部分组成：单片机p89c58为主的主机部分，由sja1000、82c250、光电隔离电路等组成的can总线控制及接口部分，由无刷直流电机专用控制芯片mc33035组成的电机控制部分，阀门位置检测部分和lcd液晶显示部分。 1 can总线及接口部分 can总线控制及接口如图2所示，主要包括独立can通信控制器sja1000、can总线收发器82c250和高速光电耦合器6n137。 单片机p89c58首先对sja1000进行初始化，控制sja1000实现数据的通信任务。sja1000的ad0～ad7连接到89c52的p0
出力、抗干扰、防爆以及多种环境的适应性能等都是其主要性能指标。 现场总线控制系统fcs(field bus control system)利用现场总线开放、具有互操作性的网络，将现场各控制器与仪表设备互连，构成控制系统，同时控制功能彻底下放到现场，这样降低了安装成本和维护费用。因此，fcs实质是一种开放、具有互操作性、彻底分散的分布式控制系统，已成为21世纪控制系统的主流。 2 can总线电动执行器的硬件设计 2．1 系统总体设计 can总线电动执行器通过sja1000和82c250与can现场总线通信；通过驱动电路控制伺服电机正/反转，从而实现阀位控制。为了避免通信过程中数据发生堵塞，该设计采用双mcu结构，利用双口ram作为两个微控制器独立访问的存储器。其中负责通信的微控制器根据双口ram的指定存储区存储或读取数据，并通过can现场总线实现通信；而另一个微控制器则通过双口ram的信息及信号采集检测电路实现执行机构控制功能。这两片微控制器均选用at89c51。为了保证断电或其他突发情况下信息不丢失，还增加了一个e2prom器件24c08。位置传感器选用有间隙补偿性电位器，
打包处理并将处理过的数字信号通过can通信控制器sja1000送入can总线。 1．2 控制单元模块设计及关键问题的解决 控制单元的主要功能是将现场采集的模拟信号转换成数字信号，通过cpu处理后再由can总线控制器打包送上can总线以便上位机接收处理；接收上位机控制信号，实现现场控制的具体操作。具体需要解决的问题为：①can模块设计；②a／d模块设计。 1．2．1 can模块设计 控制单元以8位单片机at89c51为核心，选用器件sja1000作为can控制器，并选用芯片82c250和6n137作为can控制器接口和光耦隔离。硬件电路如图2所示。 系统采用的can总线通信控制器sja1000是philips公司生产的一种独立式can器件，其原理框图如图3所示。它与can2．ob相兼容[1]，同时支持11位(basiccan模式)和29位(pelican模式)识别码。 图2中at89c51单片机的ale、wr、rd端分别控制sja1000的ale／as、wr、rd端，地址和数据线ado～ad7由p0口分时复用实现。sja1000的中断请求信号int在中断允许且
图1为CAN控制器与物理总线之间的接口电路82C250的功能框图。82C250能够提供对总线的差动接收和发送功能，以实现总线上各节点之间的电气隔离，最高通信速率可达1 Mb/s。
s相连实现读写和片选，p0.30，p0.27分别与sja1000的int，rst相连实现中断和复位。lpc2131访问sja1000时，可通过软件模拟sja1000中所规定的读写时序来进行，sja1000的模式引脚mode通过vcc而置为高电平，使得sja1000工作在intel的模式。 图1 lpc2131与can控制器接口电路can收发器与can总线接口can收发器与can总线的接口如图2所示，其中sja1000的tx0,rx0分别与can收发器的txd，rxd相连，为提高can收发器82c250与can总线的接口部分的抗干扰能力，特在82c250 的canh 和canl 引脚串接一个共模扼流圈，以消除一定的共模干扰，而使得总线差分信号能够顺利通过。并且canh和canl分别通过一个磁珠与总线相连，以起到消除一定的高频干扰。同时canh 和canl与地之间并联了两个30pf 的小电容，可以起到滤除总线上的高频干扰和一定的防电磁辐射的能力。另外在两根can总线接入端与地之间分别接了一个tvs,当can 总线有较高的电压时通过tvs的击穿而接地，可起到一定的过压保护作用。82c250 的rs
，等状态恢复后再重新恢复工作。 2.5外部接口 本文设计的数字控制器外部接口包括外部控制i/o接口和外部通讯接口。 利用dsp内部的i/o口来实现外围的附加控制功能，如：指示灯显示、主电路的缓起控制、输出接触器的控制、散热风扇的开关控制等； 外部通讯接口包括can总线接口和rs232接口。can总线接口可满足远距离数据传输要求，rs232接口可与人机设备接口。 外部can总线通讯接口采用tms320lf2407a芯片的can 控制器接口，利用用82c250作为can驱动芯片和外部设备通讯。can驱动芯片82c250单独供电，通过光耦将dsp内部can控制器的引脚 canrx和cantx和驱动芯片82c250隔离，以减少数字信号对cpu的干扰。 rs232通讯接口利用tms320lf2407a芯片包含的串行通信接口sci模块，它支持cpu与其他使用标准格式的异步外设之间的数字通讯。sci 接收器和发送器是双缓冲的，每一个都有它自己单独的使能位和中断标志位。两者都可以独立工作，或者在全双工的方式下同时工作。本文设计中，cpu的sci 模块引
并且观测到的sel发生概率非常低，在sstl整个记录中只记录到3到4次值得怀疑的情况(确定的只有4次)。sstl还发现几乎所有的商业cmos器件，在经受10 krad辐照后其性能并无明显下降。sstl在低轨道小卫星采用工业级can控制器芯片构建卫星can总线网络的成功，验证了上述结论。表2为sstl在近年来采用的cots can器件。 表2 surrey大学采用的cots can器件统计列表 器 件 飞行任务次数 philips can收发器:当前主流产品 4 philips pca82c250 10 philips p87c592 10 philips can 8位外设:产权主流产品 4 philips pca82c200:can 8位外设 6 infineon:8位can微控制器(a/d,pwm,例如8051) 6 microchip can spi外设 4 4 星载计算机中的双冗余容错can总线设计 图1描述了基于can的双冗余总线结构。基于can总线的双冗余系统通信总线的基本设计思想是在卫星各功能模块之间布下两条基于can的系统通信总线，即
pwm输出，等状态恢复后再重新恢复工作。 2.5外部接口 本文设计的数字控制器外部接口包括外部控制i/o接口和外部通讯接口。 利用dsp内部的i/o口来实现外围的附加控制功能，如：指示灯显示、主电路的缓起控制、输出接触器的控制、散热风扇的开关控制等； 外部通讯接口包括can总线接口和rs232接口。can总线接口可满足远距离数据传输要求，rs232接口可与人机设备接口。 外部can总线通讯接口采用tms320lf2407a芯片的can 控制器接口，利用用82c250作为can驱动芯片和外部设备通讯。can驱动芯片82c250单独供电，通过光耦将dsp内部can控制器的引脚 canrx和cantx和驱动芯片82c250隔离，以减少数字信号对cpu的干扰。 rs232通讯接口利用tms320lf2407a芯片包含的串行通信接口sci模块，它支持cpu与其他使用标准格式的异步外设之间的数字通讯。sci 接收器和发送器是双缓冲的，每一个都有它自己单独的使能位和中断标志位。两者都可以独立工作，或者在全双工的方式下同时工作。本文设计中，cpu的sci 模块引
场测控节点具体的功能可能不一样,但硬件结构大同小异,下面以交直流叠加电源电压测控节点为例进行介绍,其硬件结构图如图3所示。该电路主要包括输入信号调理电路、单片机外围电路、模拟控制信号输出电路、液晶显示电路和can通信电路等。cpu采用intel公司的16位单片机80c196kc作为微处理器,其内部设有256字节的ram,带有28个中断源,运算速度快,它本身还带有三路pwm输出和高速输入输出hsi和hso,尤其适用于快速控制系统。can总线通信电路采用philips公司的sja1000独立控制器和82c250驱动器。sja1000有基本的basic can和增强的peli can两种模式,全面支持具有新功能的can2.0b协议[4]。82c250可以提供总线的差动发送和接收功能,提高系统总线的节点驱动能力,增大通信距离、降低干扰。控制单元采用高速光耦6n137隔离各个前后通道,被隔离部分分别使用不同的电源和地线,以提高抗干扰性能。 can接口适配卡的结构相对比较简单,专门负责在上位微机与can总线之间传递消息,其结构如图4所示。从图中可以看出适配卡由微控制器电路、双口ram电路和can通信控制电
can通信接口电路如图所示，主要由微控制器，光电隔离电路，can收发器等三部分组成。微控制器采用p87c591单片机，该芯片的can模块与外部的can单元通信主要由单片机的canrx（接收）和cantx（发送）两个引脚来完成。为了增强can总线接点的抗干扰能力，在p87c591和can收发器82c250之间，采用了光电隔离芯片6n137，该芯片的输入、输出供电电压均为5v。can收发器82c250是驱动p87c591的can控制器与物理总线间的接口，其工作电压也为5v，它可以提供对总线的差动发送能力和对can控制器的接收功能。电阻r10作为can总线终端的匹配电阻，选用典型值为 。 图中的c7，c8，c9均为芯片的去耦电容，大小为0.1uf；r5，r6，r7，r8均为限流电阻，大小为 ；82c250的复位端rs通过电阻r9接至地端。 can通信接口电路 来源:安答
can总线是一种串行数据通信协议，在can总线通信接口中集成了can协议的物理层和数据链路层功能，可以完成对通信数据成帧处理。涡流量计can总线接口的具体电路如图1所示。 笔者用sja1000作为流量计的can控制器，与cpu（单片机）的i/o口直接相连，再通过pca82c250组成can总线。这种结构很容易实现can网络节点中的信息收发，从而实现对现场的控制。 sja1000的ad0～ad7连接到msp420f149的p0口，int接到p1.0，/cs接到p1.1，/rd连接到p1.2，/wr连到p1.3，ale连到p1.4，sja1000的rx0与tx0分别通过两个高速光耦cnw137与pca82c250相连后，连到can总线上。 pca82c250为can总线收发器，是can控制器与can总线的接口器件，对can总线差分方式发送，其rs引脚用于选择pca82c250的工作方式：高速方式、斜率方式。rs接地为高速，rs引脚串接一个电阻后再接地，用于控制上升和下降斜率，从而减小射频干扰。rs引脚接高电平，pca82c250处于等待状态。此时，发送器关闭，接收器处于低
图1为can控制器与物理总线之间的接口电路82c250的功能框图。82c250能够提供对总线的差动接收和发送功能，以实现总线上各节点之间的电气隔离，最高通信速率可达1 mb/s。 图1 82c250的功能框图 在上面的硬件实现方案中，can只采用osi参考模型的两层协议——物理层和数据链路层，它仅实现了节点之间无差错的数据传输。因此，其他层的协议需要自己定义。 以下是针对开关电源并联系统的数字均流控制制定的部分高层协议： （1）允许参加并机的模块总线不超过8个，每个模块拥有一个三位的地址编码，模块的地址编码不允许重复。 （2）每个模块都以自身的地址码作为发送数据的优先级。 （3）模块向外发送数据帧时，应包含自身的地址码信息。 （4）所有的数据都以广播形式向总线发送，同时回收自己发送的数据，如发现发送和回收的数据不符，则立即重发。 （5）对每个模块而言，上电后1 s内若未接收到任何通信信息，则在1 s计时结束后延时发送自身的地址码及电流采样值（可能为零）。这个延时发送时间（t delay）的计算式为 t delay＝t1×maddr
请教关于can收发器芯片82c250的应用？ 我看资料上都是mcu通过can控制器sja1000来控制82c250，通过sja1000的寄存器控制通讯。 但我看以前有人的电路是直接用mcu（p89lpc932）的txd，rxd与82c250连接，是可以用的。这个依据是什么呢？如何编写程序来通讯呢？
现设计双dsp结构，两cpu之间用can通讯，不用82c250可否可以？现设计双dsp结构，两cpu之间用can通讯，不用82c250可否可以？我直接相连,不通为什么?各位帮忙吧
关于dsp2407 can通讯驱动的问题现设计双dsp结构，两cpu之间用can通讯，不用82c250可否可以？
请问我的2407a的can的速度为什么上不来？两块一样的板子都是2407a的can+收发器82c250，一个收一个发，发送端循环发数，每次发送有ms级的延时，开始的时候速度只能到50k，我后来发现是我没用同步宽度选择，改后到了125k，但再想继续就不行了，125k时用示波器能明显看到波形，但250k/500k canh/canl均为2.5v基准，请问我的毛病在那？谢谢！
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