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用AT91 RM9200构建高可靠嵌入式系统

摘要 提出一种基于at91rm9200处理器的高可靠双机温备解决方案。利用eplc6、max6374设计两个冗余的外部watchdog监控处理器系统的工作状态，利用at91rm9200自带的watchdog作为内部监测机制监控处理器本身的故障；设计并给出了以at91rm9200为核心的监控机制的具体实现，包括心跳信号的发送和中断服务程序的设计。 关键词 at91rm9200 watchdog双机客错系统 温备 高可靠系统 本文设计了一种以at91rm9200处理器为核心的高可靠嵌入式系统。系统具有两台机组，当一台机组发生故障后，另一台机组接管工作并继续运行。系统提供外部和内部watchdog(看门狗)监控机制构成一级冗余、两级监控的可靠性设计方案。其中外部watchdog分别采用max6374和以eplc6 fpga构建的监控电路，而内部watchdog则利用at91rm9200自带的watchdog模块实现。本文分别从硬件和软件两个角度阐述系统的实现。 1 系统总体结构设计 1．1 at91rm9200处理器 at91rm9200是atrnel公司生产的一款工业级

基于ARM智能交通信号机控制板开发

门针对信号机应用设计，该类信号机硬件结构复杂且很多功能并不需要，成本也高，国外的信号机（如西门子公司的2070和美国的eagle）开发起步早，水平高，已有各种自适应联网型信号机产品，但一般不适用于中国混合交通的实际情况，且价格昂贵，操作不方便。 信号机是一个典刑的嵌入式系统，嵌入式系统是以应用为中心来设计，对功能、性能、可靠性、成本、功耗、体积等有严格的要求，既要满足智能交通系统对信号机智能化、多功能的要求，又要最大化信号机的性价比，因此本设计选择基于arm核的32位嵌入式risc处理器——at91rm9200来完成智能交通信号机控制板的硬件设计，以达到使信号机在交通系统中成为收集与处理交通流量数据、通信联网以及区域协调控制平台的设计目标。 2 信号机系统硬件设计 2.1 系统总体硬件结构 智能交通系统要求信号机可以向控制中心实时提供多种道路信息和车流量数据信息，接收控制中心的控制命令，并能够独立执行一些复杂的算法，可以根据交通流量变化实时条件路口信号灯的绿灯时间，因此考虑现有信号机的不足，根据信号机功能发展的趋势和要求，本文设计的信号机控制板具有控制参数输入、控制状态输出、控制参数保存、

SSD1906显示控制器与AT91RM9200的接口技术

摘要：通过对ssd1906显示控制器的介绍，分析其在基于at91rm9200微控制器的嵌入式系统中的应用。 关键词：ssd1906 at91rm9200 显示控制引言ssd1906是solomon公司推出的一款中小规模的显示控制芯片。这款显示控制芯片集成了显存及时序电路，因而为手持设备和消费电子领域提供了一个低成本、低功耗的单芯片解决方案。at91rm920 摘要：通过对ssd1906显示控制器的介绍，分析其在基于at91rm9200微控制器的嵌入式系统中的应用；给出详细的硬件连接图及主要的寄存器配置。 关键词：ssd1906 at91rm9200 显示控制 引言 ssd1906是solomon公司推出的一款中小规模的显示控制芯片。这款显示控制芯片集成了显存及时序电路，因而为手持设备和消费电子领域提供了一个低成本、低功耗的单芯片解决方案。at91rm9200是atmel公司推出的一款基于arm9的嵌入式处理器，时钟频率为180mhz。at91rm9200处理器内部没有集成lcd控制器，因而需要通过专用的显示控制器，实现lcd显示。本文介绍ssd1906显示控制器在基于at91rm92

嵌入式系统在大射电望远镜5米模型上悬索控制中的应用

摘要：介绍了arm9和嵌入式实时操作系统μc/os-ii在大射电望远镜5米模型上悬索控制中的应用。介绍了基于arm9处理器(atmel公司的at91rm9200)的触摸屏、lcd等电路的设计。分析了用at91rm9200产生6路独立的pwm信号的方法。给出了在嵌入式实时操作系统μc/os-ii下的多任务应用软件的设计实例,并成功实现了六轴联动。 关键词：arm9 μc/os(microc/os) rtos 六轴联动 “大射电望远镜fast(five hundred meter aperture spherical telescope)预研究”是中国科学院知识创新设计方案[1]。通过六根悬索驱动馈源舱完成馈源的大范围跟踪,保证馈源舱的定位精度在50cm以内。为验证方案的可行性,实地已建造了50m缩比实验模型。现由于实际需要,还建立了5m缩比实验模型(以下简称fast 5m)。5m缩比模型的馈源舱一级粗调由自动调整和手动调整组成,自动调整由工业控制计算机实现,手动调整主要目的是把馈源舱调到指定位置,为自动调整作准备。手动调整分为点动调整和精确调整两部分。为了调整方便,需要lc

一种MPEG4视频压缩和传输系统

置高。奇偶场识别信号rts0与奇、偶场指示信号field引脚连接，高电平指示奇场，低电平指示偶场。ime6410首先判断奇、偶场，随后当vref和href有效时何时开始接收一行的数据，当一行数据接收完毕后href被置低，一场数据接收完毕后vref被置低，避免在黑电平期间接收无用数据，同时翻转奇偶场识别信号电子。ime6410接收数据的同时，芯片内部视频处理器对数据进行mpeg4编码并输出到缓冲器。 ime6410通过主机接口和at91rm9200通信，at91rm9200将ime6410的寄存器、存储空间等资源作为sram寻址访问。ime6410通过与at91rm9200的sram端口数据线do-d15连接的主机接口数据线hd0一hdl5向at91rm9200传送编码压缩后得到的mpeg4码流。at91rm9200由sram选通线ncs7选通ime6410芯片，其存储空间在at91rm9200寻址空间中地址段为0x80000000到0x8fffffff。地址线a0～a4与ime6410的主机口地址线ha0～ha4连接，寻址访问ime64

基于AT91RM9200的CAN智能节点设计

     近年来工业测控系统从传统的集中测量控制系统转向网络化的集散控制系统。随着现场总线技术高速发展和标准化程度的不断提高，以现场总线技术为基础的开放型集散测控系统得到广泛应用。总线是控制器局域网(controller ...

基于AT91RM9200的导航计算机测试仪设计

　　摘要：介绍了一种基于AT91RM9200的导航计算机测试仪的设计方案。该测试仪可接收来自多路输入数据接口的数据，并经计算机进行解算处理，然后将结果由输出数据接口控制输出。此外，基于AT91RM9200的导航测试仪能够方便快捷地实现对两套导航...

基于AT91RM9200微处理器的最小系统设计

引言

　　目前，ARM微处理器已在多种领域中应用，例如工业数字／智能控制、机器人、消费／教育类多媒体、DSP和移动式／便携式设备等。有关统计表明，各种各样基于ARM微处理器的设备应用数量已经远远超过了通用计算机。因此...

AT91RM9200理器同步串口SSC的特性分析与应用

1 引言

　　电信网和因特网是两大网络系统，必然存在两个网络数据或信息的互通问题，例如：VoIP、混合视频会议等新业务。E1接口和以太网接口分别是电信网和因特网使用最为普遍的接入端口，设计一个嵌入式网关设备，...

VxWorks在AT91RM9200上的BSP设计

　　摘要 阐述VxWorks实时操作系统中板级支持包BSP的概念和作用；研究VxWorks映像的生成和分类，以及系统的启动流程；着重介绍VxWorks操作系统在ARM9芯片AT9lRM9200上的BSP设计。
　　关键词 VxWorks BSP 映像 ARM...

AT91RM9200

集成了ARm920TTM、ARM®、Thumb®处理器；工作于180MHz时性能高达200MIPS，存储器管理单元；16KB数据缓存，16KB指令高速缓存，写缓冲；含有调试信道的内部仿真器；低功耗VD-DCORE电流为30.4mA，待机模式电流为3.1mA；附加的嵌入式存储器；16KB SRAM和128KB ROM；外部总线接口(EBI)；支持SDRAM，静态存储器，突发数据闪存，无缝连接的Compact-Flash，SmaltMediaTM和NANDFIash；提高性能而使用的系统外设：增强的时钟发生器和电源管理控制器，2个有双∏工的片上振荡器；低速的时钟操作模式与软件功耗优化能力；4个可编程的外部时钟信号；包括周期性中断、看门狗及第2计数器的系统定时器；有报警中断的实时时钟；调试单元，两线UART并支持调试通信通道；有8个优先级的高级中断控制器，独立的可屏蔽中断源，伪中断保护；7个外部中断源和1个快速中断源；4个32位PIO控制器；带有高达122可编程I/O口线，输入变化；各口线均有输入变化中断及开漏能力；20通道外设数据控制器(DMA)；10/100 Base-T型以太网卡接口(MAC)：独立的媒体接口(MII)或简化的独立媒体接口(RMII)；对于接收与发送有集成的28字节FIFO及专用的DMA通道，USB 2.0全速(12Mbits/秒)主机双端口：双片上收发器(208引脚PQFP封装中仅为1个)；集成FIFOs和专用DMA通道；USB2.0全速(12Mbits每秒)设备端口：片上收发器，2KB可配置的集成FIFOs；多媒体卡接口(MCI)：自动协议控制及快速自动数据传输；兼容MMC和SD存储器卡，支持多达2个SD存储器；3个同步串行控制器(SSC)：每个接收器与发送器有独立的时钟及帧同步信号；支持I2S模拟接口，时分复用；32比特的高速数据流传输能力；4个通用同步/异步接收/发送器(USART)；支持ISO7816T0/T1智能卡；硬件和软件信号交换；支持RS485，高达115kbit/s的IrDA总线；全调制解调器控制线USART1；主/从串行外设接口(SPI)：8～16位可编程数据长度，4个外设芯片选择；2个3通道，16位定时器/计数器(TC)：3个外部时钟输入，每条通道有2个多功能I/O引脚；双PWM产生器，捕获/波形模式，递增/递减计数能力；2线接口(TWI)：主机模式支持，支持所有的2线Atmel EEPROMs；IEEE1149.1 JTAG边界扫描支持所有数字引脚；电源供应：VD-DCORE，VDDOSC及VDDPLL电压为：1.65～1.95V；VD-DIOP(外设I/O)及VDDIOM(存储器I/O)电压为：1.65～3.6V；208引脚PQFP封装

OLED显示模块与AT91RM9200的接口设计

，支持4种颜色选择和每种颜色64级控制，其软件对比度具有256级控制；内嵌的132×64位的图形动态随机存储器(gddram)，提供了行remapping、列remapping、垂直滚动和部分显示功能，使得该驱动器适合于不同像素尺寸和颜色的多种oled显示。 ssd1303控制器在接口控制电路内有2套时序电路，通过对时序适配电路的相应设置以满足不同的时序要求。时序适配电路的设置端为bs1和bs2，其时序设置如表1所列。 模块的结构框图如图1所示。 3显示模块与at91rm9200的接口设计 ssd1303的接口，包括数据输入缓存器、数据输出锁存器、指令寄存器及译码器、忙状态触发器以及时序控制电路等，具有高性能的接口控制电路。计算机可以随时访问ssd1303而无须判断其当前状态。由于oled采用intel 8080时序，因此bs1和bs2均接高电平；又由于at91rm9200中没有命令／数据选择线，所以这里使用其通用端口pb中一口线pb10作oled的命令／数据选择线。当pb1o为低电平时，表示向oled写入的数据为命令字；而为高电平时，则表示写入oled的为数据字

基于嵌入式Linux的RFID信息采集与处理系统

)tft 液晶显示屏在强光下显示效果差, 耗电量大,并且在低温下( 0℃以下) 无法工作, 因 此不适合室外工作;(3)采用microsoft 公司的商用系统wince, 成本高。 本文介绍一种基于嵌入式linux 的便携式rfid 信息采集与处理系统。它采用高性能的32 位arm920t 系列微处理器、8键的键盘及oled 显示屏, 结合s1510 实现了对电子标签卡信息的采集、处理及实时显示, 很好地解决了上述问题。 1 系统组成 系统采用atmel 公司的at91rm9200 32 位高性能处理器、tagmaster 公司的s1510 及oled显示模块等实现电子标签卡信息的采集、处理、实时显示及与上位机通信等功能。系统组成如图1。 1 .1 微处理器 系统采用atmel 公司以arm920t 为核心的at91 系列微处理器at91rm9200。它最高主频可达180mhz,具有先进的节电技术, 集成了sdram、flash、红外、usb 等接口。系统采用usb( universal serial bus )及红外方式与上位机通信。红外方式采用agilen

AT91RM9200在嵌入式税控POS系统中的应用

入式arm处理器集成度等方面的独特优越性和相对低廉的价位，也是我们选择用它来实现税控pos系统的重要根据。 再者，嵌人式税控pos系统是一套智能且复杂的税控体系，很难再用单片机那样功能单一的处理器来实现。即使用单片机可以做到，那么不论在系统实现的成本上还是系统设计的复杂度上都要远远超过用32位架构的嵌人式处理器实现的模式。本文采取了全新的设计理念，即以高安全性的、32位架构的嵌入式处理器为核心，结合嵌入式linux操作系统来完成。下面将对arm处理器系列当中一款典型且性能优异的嵌入式处理器at91rm9200在税控pos系统上的实现，给以详细介绍。 3 方案设计与实现3．1 系统设计架构与性能参数 at91rm9200是一款最具代表性的基于arm920t核的嵌人式处理器，其总线架构接口模式如图1所示。at91 rm9200不但性能卓越，同时价格相对低廉，而且还是一款工业级微控处理器；其集成度也十分高，几乎囊括了嵌入式应用领域内的各种主流接口。另一个重要参考因素，那就是方案应用定位。此税控pos方案于设计之初，就已充分考虑了方案定位的典型性和普适性，没有一味追求高端。同时，嵌人式系统设计的特点也告

OTECH推出工业级ARM9CPU核心模块COM9260

otech公司近日推出了基于at91sam9260的工业级arm9技术的cpu核心模块——com9260。at91sam9260是atmel公司的最新工业级arm9芯片，是at91rm9200的升级产品，在兼容at91rm9200原有功能的同时，各方面性能都有很大提高。另外，该产品虽只有名片大小，但带有多种存储器和丰富的外设资源，现已广泛应用于电力、铁路、通讯、医疗、能源、环保等工业控制产品领域。可方便快捷的完成专用产品的开发。 同时，otech公司也推出了用于评估com9260模块各种功能的开发板，可以很方便的进行产品软硬件的开发设计。并且，开发板带有lcd/vga显示接口，做图形设计开发时，可外接标准显示器。 功能概述： 处理器：atmel公司arm9系列at91sam9260处理器，主频180mhz，处理能力200mips，带有mmu 内存：64mb sdram，8mb data flash，256mb nand flash，2kb fram 以太网：1个自适应10/100m全双工以太网，已带隔离变压器和状态指示灯 usb：2个usb主口，速度最高可达12

OTECH推出基于AT91SAM9260的工业级CPU核心模块

otech公司近日推出了基于at91sam9260的工业级arm9技术的cpu核心模块——com9260。at91sam9260是atmel公司的最新工业级arm9芯片，是at91rm9200的升级产品，在兼容at91rm9200原有功能的同时，各方面性能都有很大提高。另外，该产品虽只有名片大小，但带有多种存储器和丰富的外设资源，现已广泛应用于电力、铁路、通讯、医疗、能源、环保等工业控制产品领域。可方便快捷的完成专用产品的开发。 同时，otech公司也推出了用于评估com9260模块各种功能的开发板，可以很方便的进行产品软硬件的开发设计。并且，开发板带有lcd/vga显示接口，做图形设计开发时，可外接标准显示器。 功能概述： ·处理器：atmel公司arm9系列at91sam9260处理器，主频180mhz，处理能力200mips，带有mmu ·内存：64mb sdram，8mb data flash，256mb nand flash，2kb fram ·以太网：1个自适应10/100m全双工以太网，已带隔离变压器和状态指示灯

at91rm9200全功能开发！项目专用！

at91rm9200.html">at91rm9200全功能开发！项目专用！概述 h9200f at91rm9200工程评估板由恒颐公司设计开发，主处理器基于atmel公司的at91rm9200嵌入式处理器，适用于工业控制等领域。h9200f at91rm9200工程评估板是一款全功能的开发系统，除带有大容量的sdram、norflash.html">flash、nand flash.html">flash以外，还扩展了10/100 mbps以太网接口、usb接口 、rs485接口、多个uart接口、16路12位adc、1路16位dac、rtc、音频输入/输出接口、vga显示接口、多种尺寸的stn/tft lcd接口和触摸屏接口、pc104总线接口和cpu的gpio扩展等，可作为复杂嵌入式应用系统主板，方便用户使用或进行参考设计。h9200f at91rm9200工程评估板支持嵌入式linux等多种操作系统，支持各种网络服务以及其他应用，同时可根据用户需求开发特定软件与设备驱动程序。硬件特性 (主版) ----------------------------------------------------

ARM9用与工业控制

推荐at91rm9200概述 h9200f at91rm9200工程评估板由恒颐公司设计开发，主处理器基于atmel公司的at91rm9200嵌入式处理器，适用于工业控制等领域。h9200f at91rm9200工程评估板是一款全功能的开发系统，除带有大容量的sdram、norflash.html">flash、nand flash.html">flash以外，还扩展了10/100 mbps以太网接口、usb接口 、rs485接口、多个uart接口、16路12位adc、1路16位dac、rtc、音频输入/输出接口、vga显示接口、多种尺寸的stn/tft lcd接口和触摸屏接口、pc104总线接口和cpu的gpio扩展等，可作为复杂嵌入式应用系统主板，方便用户使用或进行参考设计。h9200f at91rm9200工程评估板支持嵌入式linux等多种操作系统，支持各种网络服务以及其他应用，同时可根据用户需求开发特定软件与设备驱动程序。 适用方向 --------------------------------------------------------------------------------联

at91rm9200工程评估板!强悍

at91rm9200.html">at91rm9200工程评估板!强悍概述 h9200f at91rm9200工程评估板由恒颐公司设计开发，主处理器基于atmel公司的at91rm9200嵌入式处理器，适用于工业控制等领域。h9200f at91rm9200工程评估板是一款全功能的开发系统，除带有大容量的sdram、norflash.html">flash、nand flash.html">flash以外，还扩展了10/100 mbps以太网接口、usb接口 、rs485接口、多个uart接口、16路12位adc、1路16位dac、rtc、音频输入/输出接口、vga显示接口、多种尺寸的stn/tft lcd接口和触摸屏接口、pc104总线接口和cpu的gpio扩展等，可作为复杂嵌入式应用系统主板，方便用户使用或进行参考设计。h9200f at91rm9200工程评估板支持嵌入式linux等多种操作系统，支持各种网络服务以及其他应用，同时可根据用户需求开发特定软件与设备驱动程序。 硬件特性 (主版) ------------------------------------------------------

ARM9200的开发板哪家的好？

给你推荐个好的！个人学习用h9200e概述 h9200e at91rm9200开发板由北京恒颐高科技术有限公司设计开发，主处理器基于atmel公司的at91rm9200嵌入式arm处理器。at91rm9200内嵌arm920t核，带有全性能的mmu，基于高性能、低功耗、低成本、小体积等优点，适用于工业控制及移动计算领域。h9200e at91rm9200开发板是at91rm9200的基本扩展系统，除带有大容量的sdram和flash.html">flash以外，还扩展了10/100 mbps以太网接口、usb host 、usb slave 、uart接口，方便用户使用和进行参考设计。h9200e at91rm9200开发板支持嵌入式linux、uc/os ii操作系统的运行，支持各种网络服务以及其他应用，同时可根据用户需求开发特定软件与设备驱动程序硬件特性 --------------------------------------------------------------------------------硬 件 部 件 功 能 描 述 备 注 主处理器 atmel at91rm9200 a

请选好的开发板

请选好的开发板h9200f 概述 h9200f at91rm9200工程评估板由恒颐公司设计开发，主处理器基于atmel公司的at91rm9200嵌入式处理器，适用于工业控制等领域。h9200f at91rm9200工程评估板是一款全功能的开发系统，除带有大容量的sdram、norflash.html">flash、nand flash.html">flash以外，还扩展了10/100 mbps以太网接口、usb接口 、rs485接口、多个uart接口、16路12位adc、1路16位dac、rtc、音频输入/输出接口、vga显示接口、多种尺寸的stn/tft lcd接口和触摸屏接口、pc104总线接口和cpu的gpio扩展等，可作为复杂嵌入式应用系统主板，方便用户使用或进行参考设计。h9200f at91rm9200工程评估板支持嵌入式linux等多种操作系统，支持各种网络服务以及其他应用，同时可根据用户需求开发特定软件与设备驱动程序。 适用方向 ---------------------------------------------------------------------------