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DSPIC30F5015
输入捕捉模块的功能：捕捉16位定时器值；每捕捉1次，第4或第16是上升沿；捕捉每1个下降沿；捕捉每上升和下降沿；在30MIPS时，分辨率为33ns；定时器2或定时器3的基本选择；输入捕捉期间闲置；中断输入捕捉事件；外设功能：I/O引脚高灌/拉电流：25mA/25mA；多达5个外部中断源；具有可编程分频器的定时器模块：多达5个16位定时器/计数器；可选16位定时器转换成32位定时器模块；16位输入捕捉功能；16位比较/脉宽调制输出功能；可用双比较模式；3线SPITM模块(支持4帧模式)；I2CTM模块支持多主/从模式和7/10位地址分配；可寻址的UART模块支持：中断地址位；唤醒开始位；TX和RX先进先出缓冲器；CAN总线模块；电机控制脉宽调制模块特点：多达8个脉宽调制输出通道；互补或独立输出模式；边缘和中心对准方式；多达4占空比的发电机；专用时基4种模式；可编程输出极性；空载时间控制的互补模式手动控制输出；触发器用于模数转换器；正交编码器接口模块特点：相位A，相位B和索引脉冲输入；16位向上/向下位置计数器；计数方向状态；位置测量(×2和×4)模式，可编程数字噪声滤波器输入；候补16位定时器/计数器模式；中断位置计数器滚转/潜流；微控制器的特殊功能：增强闪存程序存储器：10000擦除/写入周期(分钟)用于工业温度范围，100k(标准值)；数据EEPROM存储器：100000擦除/写入周期(分钟)用于工业温度范围，1M(标准值)；自我编程软件控制；上电复位(POR)，加电定时器(PWRT)和振荡器启动定时器(OST)；具有片上低功率RC振荡器用于可靠操作的灵活的看门狗定时器(WDT)；失效保险时钟监测运行；检测时钟故障并切换到片上低功率RC振荡器；可编程代码保护；通过3个引脚和电源接地的在线串行编程(ICSPTM)；可选电源管理模式；睡眠，闲置和候补时钟模式

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