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LPC2106在足球机器人控制中的应用设计
摘要：足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术，具有极高的研究价值。本文设计了基于arm7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统，简化了系统设计，满足微型机器人的控制需要。同时，也有利于足球机器人自主化的转型和发展。关键词：足球机器人嵌入式系统 lpc2106 arm7 ptr2000以应用为中心的嵌入式系统，已经深入到生活的各个方面。相对于其它领域，智能机器人系统可以说是嵌入式系统应用最典型、最广泛的领域之一。本文对嵌入式系统在足够机器人底层控制系统中的应用进行研究和设计。1 足球机器人系统足球机器人是计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、智能体设计与电力传动、多智能体合作等多项技术的结合体，是一个典型的智能机器人系统。足球机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于一体，虽历时不长，但已经成为国际上广泛开展的高技术对抗活动，引起社会广泛的关注。研究与开发足球机器人系统，参加机器人足球赛是研究智能机器人，跟踪国际高科技理论技术的理想切入点，同时也是嵌入式计算机系统理论联系实际的极富生命力的成长点。从
基于ProteuS的Arm处理器的SPI接口实现
的当前状态，因此在该软件仿真系统中，也必须具有这些功能；同时支持第三方的软件编译和调试环境，如keil、ads等软件。 ④具有强大的原理图绘制功能。能够进行sch(原理图)和pcb(印刷板)电路的设计。 2 proteus环境下的原理图设计 proteus和protel、ewb等软件相似，绘制原理图都要先从器件库里取出所需的元器件符号并在绘图区布局好，同时编辑好元件的参数，接着进行连线，添加必要的网络标号等步骤。下面通过一个简单的实例说明如何使用proteus软件实现arm(以lpc2106为例)系统的设计与仿真。实例以 lpc2106控制器为核心，使用硬件spi接口与74hc595进行连接，添加必要的外围电路，控制74hc595驱动led数码管显示。电路原理如图 1所示。lpc2106的p0．4(／sck／cap0．1)、p0．6(／mosi／cap0．2)和p0．8(／txd1／pwm4)分别与 74hc595的sh_cp、ds和st_cp相连来控制74hc595，74hc595的输出q0～q6分别与数码管和led相连，控制它们的实时显示。 3 程序代码的编写
仿真软件ProteuS在ARM系统设计中的应用
的当前状态，因此在该软件仿真系统中，也必须具有这些功能；同时支持第三方的软件编译和调试环境，如keil、ads等软件。 ④具有强大的原理图绘制功能。能够进行sch(原理图)和pcb(印刷板)电路的设计。 2 proteus环境下的原理图设计 proteus和protel、ewb等软件相似，绘制原理图都要先从器件库里取出所需的元器件符号并在绘图区布局好，同时编辑好元件的参数，接着进行连线，添加必要的网络标号等步骤。下面通过一个简单的实例说明如何使用proteus软件实现arm(以lpc2106为例)系统的设计与仿真。实例以 lpc2106控制器为核心，使用硬件spi接口与74hc595进行连接，添加必要的外围电路，控制74hc595驱动led数码管显示。电路原理如图 1所示。lpc2106的p0．4(／sck／cap0．1)、p0．6(／mosi／cap0．2)和p0．8(／txd1／pwm4)分别与 74hc595的sh_cp、ds和st_cp相连来控制74hc595，74hc595的输出q0～q6分别与数码管和led相连，控制它们的实时显示。 3 程序代码的编写
ARM7TDMI-S在嵌入式系统中的Bootloader代码设计
摘要：arm7tdmi-s是arm公司设计的一款32位精简指令集处理器内核，lpc210x系列是飞利浦半导体公司生产的基于arm7tdmi-s内核的芯片。在嵌入式系统设计中，针对嵌入式处理器和操作系统的bootloader代码的设计是一个难点。本文根据用lpc2106进行嵌入式系统设计的实际经验，总结出基于arm7tdmi-s内核的嵌入式处理器芯片的bootloader代码设计的一般流程；给出lpc2106芯片在基于μc/os-ii操作系统的嵌入式应用中，bootloader程序的详细设计流程及其中的一些关键技术和代码。关键词：arm7tdmi-s嵌入式系统 bootloader代码 lpc2106 μc/os-ii 引言芯片的bootloader代码（即启动代码）就是芯片复位后进入操作系统之前执行的一段代码，主要是为运行操作系统提供基本的运行环境，如初始化cpu堆栈、初始化存储器系统等。bootloader代码与cpu芯片的内核结构、具体芯片和使用的操作系统等因素有关。其功能有点类似于pc机的bios（basic input/output system,基本输入输出系统）程序，
基于蓝牙技术的嵌入式工业诊断系统
技术在工业环境里的实时性，稳定性作了基本的分析。同时试图探索一种平台独立的控制系统，增加系统的独立性和跨平台操作。文章最后探讨了蓝牙技术和tcp/ip协议栈的结合，嵌入式分布数据库的实现和管理。该工业诊断系统具有蓝牙无线通信功能，能够多路采集,实时显示二十四小时工业环境信息存储，采集参数统计分析与诊断，监督报警的功能。管理员可以在总控中心，对各监控节点的数据进行管理，此外，还可以远程控制设备的报警参数，报警时间，探测频率等进行更改设置。系统采用16/32位risc arm7dmi为内核的lpc2106芯片和connectblue公司的cb-oemspa13i蓝牙模块作为主控制处理器模块和蓝牙通信模块。 1蓝牙技术蓝牙技术是由爱立信、ibm、intel、诺基亚、东芝等5家公司于1998年5月联合制定的近距离无线通信技术标准，是一个开放的全球工业标准。其实质内容是为固定设备或移动设备之间的通信环境建立通用的无线电空中接口(radio air interface)，将通信技术与计算机技术进一步结合起来，提供一种低价位、低功耗、可替代电缆的无线数据和语音链路，使设备能在近距离范围内实

LPC2106在足球机器人控制中的应用设计
摘要：足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信...

LPC2106
16/32位ARM7TDMI-S核，超小LQFP封装；64KB RAM；128KB片内Flash程序存储器；128位宽度接口励口速器可实现高达60MHz工作频率；通过片内boot装载程序实现在系统编程(ISP)和在应用编程(IAP)；Embedded ICE可实现断点和观察点；嵌入式跟踪宏单元(ETM)支持对执行代码进行无干扰的高速实时跟踪；10位模数转换器，转换时间低至2.44μs每通道；CAN接口，带有先进的验收滤波器，多个串行接口，包括2个16C550工业标准UART、高速I2C接口(400kbit/s)和2个SPI接口；工作温度0～70℃；3.3V I/O电压

ARM7TDMI-S在嵌入式系统中的Bootloader
摘要：arm7tdmi-s是arm公司设计的一款32位精简指令集处理器内核，lpc210x系列是飞利浦半导体公司生产的基于arm7tdmi-s内核的芯片。在嵌入式系统设计中，针对嵌入式处理器和操作系统的bootloader代码的设计是一个难点。本文根据用lpc2106进行嵌入式系统设计的实际经验，总结出基于arm7tdmi-s内核的嵌入式处理器芯片的bootloader代码设计的一般流程；给出lpc2106芯片在基于μc/os-ii操作系统的嵌入式应用中，bootloader程序的详细设计流程及其中的一些关键技术和代码。关键词：arm7tdmi-s嵌入式系统 bootloader代码 lpc2106 μc/os-ii 引言芯片的bootloader代码（即启动代码）就是芯片复位后进入操作系统之前执行的一段代码，主要是为运行操作系统提供基本的运行环境，如初始化cpu堆栈、初始化存储器系统等。bootloader代码与cpu芯片的内核结构、具体芯片和使用的操作系统等因素有关。其功能有点类似于pc机的bios（basic input/output system,
基于SOC/IP的智能传感器设计研究
了常规的fft、dft之外，近几年还出现了小波变换。由于芯片速度上的优势，如何实现各信号处理ip核通用化设计，已成为相关信号处理算法ip核设计的关键。如在线性化处理设计中，我们把各类传感器的线性化算法都设计到一个通用的线性化ip核中。在任务调用时再根据不同类型传感器线性化算法要求，组态选择出相应的算法ip核，供实际需要使用。数据通信设置数据通信接口主要是考虑芯片还可以同外部cpu或网络构成更加复杂的测控系统。为了方便芯片的设计，节省芯片资源，我们选用基于arm7的philips lpc2106 芯片进行通信ip核设计。它可以将一系列不同的通信接口(如： can、以太网、tcp/ip、rs232/485、i2c、spi) 以及不同的通信规程用一个通用的微处理器实现。通过与上位机与各类网络的联接，实现远程遥测、网络远程智能测量节点等功能。通信ip核设计主要任务是通信规约算法设计。而大多数接口因为基于arm7的微处理器都能提供，所以就不需要做太多的工作。人机界面与任务调度人机界面与任务调度ip核也用arm7微处理器设计。人机界面主要设计键盘接口及lcd/led/crt等显示接口

推荐WINARM-学习ARM的好东西
d several tools and samples for arm controller/processors for ms-windows-platforms. (last update 26. apr. 2005) a short intruduction into arm-jtag debugging using wiggler(-clones) and the gnu-debuggers (last update 4. june 2005) a small demo for the lpc2106 and lpc2129 (arm7tdmi) controllers - led and button interfaceing (gpio) (last update 29. apr. 2005) a small demo for the lpc2106 and lpc2129 (arm7tdmi) controllers - led and button interfaceing (gpio) and timer-interrupt(via vic) (last update 17. ma
LPC2106与C8051F330 SPI通讯
lpc2106与c8051f330 spi通讯lpc2106做主机 c8051f330做从机f330中有一个sendbuf[20]要通过spi到lpc2106程序如下：***********f330**********初始化for(i=0;i<20;i++) { sendbuf[i] = i+0x01;}spi0dat = sendbuf[0];sendcounter = 0;中断程序void spi0int() interrupt 6{ uint8 tempdata; if(spif){ tempdata = spi0dat; sendcounter++; if(sendcounter>=20) sendcounter = 0; spi0dat = sendbuf[sendcounter]; spif = 0; }}***********lpc2106***********读取f330数据 ioclr = cs330con; for(i=0;i<20;i++) { s0pdr = 0x55; while(0 == (s0psr & 0x80));
拜托各位LPC2106它对19次左右的谐波进行分析么
拜托各位lpc2106它对19次左右的谐波进行分析么lpc2106它是能够对19次左右的谐波进行分析么？您知道lpc2106它的相关资料么？拜托各位！！！
请教高手，LPC2106程序读出来再写进去为什么不对了
请教高手，lpc2106程序读出来再写进去为什么不对了我们公司做lpc2106的人走了，老板让我接手，那个人什么都没有留下。好在lpc2106好象没有什么程序加密的说法，我用周立功提供的isp编程程序，读出了flash的hex.可是再写进去程序不运行了。奇怪，请教高手，我也不懂这到底怎么回事呀?
在考虑用LPC2106做手持设备
在考虑用lpc2106做手持设备1。-s的不带-s的汇编指令集有不同么？2。lpc2106的128kb flashrom，里面我要放40kb的字库表区，剩下的rom空间还能写多大概少条指令啊？我要做一个带液晶，串口的手持设备我原来用的是msp430f149 64kb的flashrom，现在发现空间不够用了。用lpc2106会好点么？不想用thumb模式，好像挺烦的望有经验的大侠指点下！谢

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请教高手，LPC2106程序读出来再写进去为什么不对了

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