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基于LIN总线的车用无刷直流电机控制器设计
制电机的转速。电机的目标转速、起/停、正/反转等信息来自lin总线的报文帧。 3.1 电源管理模块现代汽车内部的电气负载不断增加,未来汽车上将采用42v电系代替现有的12v 电系供电。但要完全实现这一转变,还有诸多问题尚未解决,现主要采用42v /12v的双电源供电来作为一种过渡方案。作者设计的控制器考虑这一发展趋势,在12v的电机应用中,控制器采用单12v电源供电;在42v的电机应用中,控制器采用42v /12v 双电源供电。同时电源管理模块中含有一块12v /5v的电源调压芯片lt1211。 3.2 单片机控制模块单片机控制模块以mc68hc908mr16单片机为核心,它是一款专门用于电机控制的8 位单片机。工作温度范围达到- 40～105℃,完全适应汽车内的工作环境。片内带有12位、6通道pwm模块,产生6路pwm逻辑信号(可设定为6路独立或者3对两两互补) ;定时器a的0, 1, 2三个通道用来捕捉位置传感器信号的变化,通道3负责记录通道2的位置信号产生变化的时刻; 10位a /d转换器,转换时间为16 - 17μs,能快速完成电池电压监测任务;出错信号输入,用

LT1211
转换率：7V/μs(典型值)；增益频宽积：14MHz(典型值)；快速建立达到0.01％：2V阶跃为200μV：900ns(典型值)，10V阶跃至1mV：2.2μs(典型值)；输入失调电压：275μV(最大值)；输入失调电压漂移：6μV/℃(最大值)；输入失调电流：30nA(最大值)；输入偏置电流：125nA(最大值)；开环增益：1200V/mV(最小值)；单供电操作；输入电压范围包括地电位；低输入噪声电压：12nV/√HZ(典型值)；低输入噪声电流：0.2pA/√HZ(典型值)；指定电压为3.3V，5V和±15V；大输出驱动电流：20mA(最小值)；每个放大器低供电电流：1.8mA(最大值)

基于LIN总线的车用无刷直流电机控制器设计
制电机的转速。电机的目标转速、起/停、正/反转等信息来自lin总线的报文帧。 3.1 电源管理模块现代汽车内部的电气负载不断增加,未来汽车上将采用42v电系代替现有的12v 电系供电。但要完全实现这一转变,还有诸多问题尚未解决,现主要采用42v /12v的双电源供电来作为一种过渡方案。作者设计的控制器考虑这一发展趋势,在12v的电机应用中,控制器采用单12v电源供电;在42v的电机应用中,控制器采用42v /12v 双电源供电。同时电源管理模块中含有一块12v /5v的电源调压芯片lt1211。 3.1 单片机控制模块单片机控制模块以mc68hc908mr16单片机为核心,它是一款专门用于电机控制的8 位单片机。工作温度范围达到- 40～105℃,完全适应汽车内的工作环境。片内带有12位、6通道pwm模块,产生6路pwm逻辑信号(可设定为6路独立或者3对两两互补) ;定时器a的0, 1, 2三个通道用来捕捉位置传感器信号的变化,通道3负责记录通道2的位置信号产生变化的时刻; 10位a /d转换器,转换时间为16 - 17μs,能快速完成电池电压监测任务;出错信号输入,用

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