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基于Labview的同步伺服系统PID模糊控制器设计

虚拟仪器同步伺服系统控制器的设计 2.1 同步伺服系统的组成 位置--速度双闭环直流伺服系统原理框图 整个颤振激励器的直流伺服系统原理框图如图1。该直流伺服系统主要实现双电机的同步控制，包括实时位置同步、速度同步、差动同步以及速度跟随等功能，采用双闭环控制。外环是位置闭环，利用ni公司的数据采集卡pci6221的计数器与光电编码器相结合检测电机转子的位置，引入位置闭环既可以较方便的采用先进控制算法又可以将位置差通过同步控制算法形成控制信号以确保同步精度；内环是速度闭环，通过mc33039芯片检测转子速度，引入速度闭环来提高直流伺服系统的响应速度，同时可以大大削弱系统参数变化的不利影响，抑制摩擦和间隙等非线性的不良作用，具有较高的抗干扰性能。 2.2 控制器的设计 2.2.1总体设计 控制器作为伺服系统的核心，将来自各传感器的检测信息和外部输入命令进行集中、分析和加工，按照一定的程序给出相应的指令，从而控制整个系统有条不紊地运行，因而无疑对整个系统性能的优劣起着非常重要的作用。 pid控制算法是一种工业控制中广泛应用的控制策略，传统的pid控制器具有原理简

永磁无刷直流电机控制专用集成电路

关断、输出限流、欠电压关断、结温过热关断和输出故障指示信号等功能。比较典型的有mc33035、lm621、tda5140、tda5145、a8901、udn2936、ls7264、ml4425等多种无刷直流电机集成控制芯片9这些电路的应用读者可查阅相关的芯片技术文档，本章仅介绍mc33035的应用，对模拟电路则主要以分立元件构成的控制系统进行详细介绍。 mc33035是m0t0r0la公司第二代无刷直流电机控制器专用集成电路系列，外接功率开关器件后驱动两相、三相和四相无刷直流电机，增加一片mc33039电子测速器作为f／v转换，引入测速反馈后，可构成闭环速度调节系统。该集成控制器由转子位置传感器译码器电路、带温度补偿的内部基准电源、频率可设定的锯齿波振荡器、误差放大器、脉宽调制比较器、输出驱动电路、保护电路等组成。该集成电路的典型控制功能包括pwm开环速度控制、起停控制、正反转控制和能耗制动控制。此外，mc33035还具有以下特点： 1）内设逻辑转换电路，可直接把霍尔信号转换为驱动信号，无需前级驱动，可直接驱动功率mosfet，带动电机运转； 2）具有温度补偿电路； 3）具有过

浅谈同步伺服系统PID模糊控制器

2 基于虚拟仪器同步伺服系统控制器的设计 2.1 同步伺服系统的组成 图1 位置--速度双闭环直流伺服系统原理框图 整个颤振激励器的直流伺服系统原理框图如图1。该直流伺服系统主要实现双电机的同步控制，包括实时位置同步、速度同步、差动同步以及速度跟随等功能，采用双闭环控制。外环是位置闭环，利用ni公司的数据采集卡pci6221的计数器与光电编码器相结合检测电机转子的位置，引入位置闭环既可以较方便的采用先进控制算法又可以将位置差通过同步控制算法形成控制信号以确保同步精度；内环是速度闭环，通过mc33039芯片检测转子速度，引入速度闭环来提高直流伺服系统的响应速度，同时可以大大削弱系统参数变化的不利影响，抑制摩擦和间隙等非线性的不良作用，具有较高的抗干扰性能。 2.2 控制器的设计 2.2.1总体设计 控制器是按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。 控制器作为伺服系统的核心，将来自各传感器的检测信息和外部输入命令进行集中、分析和加工，按照一定的程序给出相应的指令，从而控制整个系统有条不紊地运行，因而无疑对整个系统性能

MC33039PG的技术参数

产品型号:MC33039PG
工作电压(V):5.5~6.25
封装/温度(℃):8PDIP/-40~85
功能:与MC33035配合使用
描述:闭环无刷电机适配器
价格/1片(套):￥5.00


  来源:MC33039DR2G的技术参数

产品型号:MC33039DR2G
工作电压(V):5.5~6.25
封装/温度(℃):SOIC-8/-40~85
功能:与MC33035配合使用
描述:闭环无刷电机适配器
价格/1片(套):暂无


  来源:MC33039DG的技术参数

产品型号:MC33039DG
工作电压(V):5.5~6.25
封装/温度(℃):SOIC-8/-40~85
功能:与MC33035配合使用
描述:闭环无刷电机适配器
价格/1片(套):￥4.70


  来源:

• MC33039

  数字检测每个输入转接点，为改善低速电动机运行；TTL兼容输入具有迟滞；操作下降至5.5V为从MC33035基准直接供电；内部分流调节器允许操作来自1个无调整地电压源；逆变器输出，为方便在60°/300°和120°/240°传感器定位转换之间转换；无铅封装

MC33039和MC33035

mc33039和mc33035各位好！有谁用过mc33039和mc33035，为什么驱动无刷电机时电流到了350ma后，电流就不再增加了

无刷电机驱动器预研笔记

v floating mos-gate driver ics 国际整流器 an-78 6.six-output 600v mgds simplify 3-phase motor drives 国际整流器 an-985 7.one hoursepower offline 未知 an-1001 bldc motor driver 现基本定下来使用mc33025+ir2130来驱动。mc33039做速度环反馈。不确定的地方是我认为速度内环可以开环工作，对精度不会有影响，不知结果如何，需要试验。 大框架是这样的：mc33035产生bldc所需要的波形，通过2130驱动3对大功率mos管。33035可以通过电压调速。 总结几个关键问题： 1.大功率mos管或igbt都是n沟道的，上管的驱动是个难题。因为需要比300v电压还高的正向驱动电压。解决办法在资料1、2、5都给出了。特别是资料5的末尾比较了常用的6钟方法的优缺点。过去都用脉冲变压器隔离驱动，后来的有用高速光藕+dcdc隔离模