外设功能:高灌/拉电流:25mA/25mA;76个具有独立方向控制功能的I/O引脚,4个外部中断引脚;定时器0模块:具有8位可编程预分频器的8/16位定时器/计数器;定时器1模块:16位定时器/计数器;定时器2模块:具有8位周期寄存器的8位定时器/计数器(时基为脉宽调制);定时器3模块:16位定时器/计数器;辅助振荡器时钟选项:定时器1/定时器3;2个捕捉/比较/PWM模块;CCP引脚,可以配置为:捕捉输入:16位捕捉模块,最大分辨率是6.25ns;16位比较模块,最大分辨率为100ns(TCY);PWM输出:最大PWM是1~10位;最大PWM频率:当8位分辨率为156kHz,10位分辨率为39kHz;主同步串口(MSSP)模块;2种运作模式:3线SPITM(支持所有4线SPI模式);I2CTM主从模式;寻址USART模块:支持中断地址位;先进的模拟功能:10位模数转换模块带有;快速采样率;可用转换休眠;DNL=±1LSB,INL=±1LSB;多达16通道可用;模拟比较器模块:两个比较器;多元可编程输入和输出;比较基准电压模块;可编程低电压检测(LED)模块;支持中断低电压检测;可编程欠压复位(BOR);CAN总线模块功能:信息传输速率高达1Mbps,符合CAN2.0B规格:29位标识字段;8字节的信息长度;3个优先的传送讯息缓冲器;2个接收信息缓冲器;6个完整的29位验收滤波器;优先的验收滤波器;优先接收多重缓冲器讯息,以防止损失溢出;先进的错误管理功能;微控制器的特殊功能:上电复位(POR),上电延时定时器(PWRT)和振荡器起振定时器(OST);采用自身片上RC振荡器可靠工作的看门狗定时器(WDT);可编程代码保护;省电的休眠模式;可选振荡器选项包括:4倍锁相回路(初级振荡器);辅助振荡器(32kHz)时钟输入;通过2个引脚可实现在线串行编程(ICSPTM)