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计,包括前后两个节点,前置节点为手柄控制发令节点,后置节点为执行控制节点,系统总体框架图如图1所示。 2 系统应用设计 2.1 系统硬件结构及控制原理 为使系统达到反应灵敏、可靠性高的设计要求,前后节点的控制单元均采用philips公司生产的p87c591单片机,他成功包括了philips半导体sjal000 can控制器的pelican功能,符合系统设计要求。主控系统can通信部分电路图如图2所示[1]: 系统中挡位、车速和发动机转速信号的采集由霍尔元件a3144eu来完成,信号经过放大后,通过光电耦合器tlp521隔离,被送到cpu中。cpu经过逻辑运算后,将输出信号经过光电耦合器隔离后,送至大功率的场效应管,由场效应管来驱动电磁阀动作,以控制气缸动作来完成相应档位的变换。 系统的主要控制过程为:前置节点根据手柄位置的不同以及离合开关的开合实时采集信号并经过逻辑判断处理成档位命令,通过can总线传输到后置节点,后置节点接到档位命令后,结合车速、发动机转速及当前挡位对换档时机进行判断,然后向执行器发出动作指令。执行器按指令要求使相应的电磁阀开始动作,从而控