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1 引 言 随着微步进电机应用的日益广泛,其驱动电路的发展也相当迅速,各类控制芯片的功能越来越丰富,操作也越来越简便。a3977是一种新近开发出来、专门用于双极型步进电机的微步进电机驱动集成电路,其内部集成了步进和直接译码接口、正反转控制电路、双h桥驱动,电流输出2.5a,最大输出功率可接近90w。它主要的设计功能包括:自动混合模式电流衰减控制,pwm电流控制,同步整流,低输出阻抗的dmos电源输出,全、半、1/4及1/8步进操作,home输出,休眠模式以及易实现的步进和方向接口等。其应用电路结构简单、使用及控制方便,有着极其广泛的应用价值。2 a3977工作特点 大多数微步进电机驱动器都需要一些额外的控制线,通过d/a转换器为pwm电流调节器设置参考值以及通过相输入完成电流极性控制等。许多改进型驱动器仍然需要一些输入来调整 pwm电流控制模式使其工作在慢、快或混合衰减模式。这就需要系统的微处理器额外负担8~12个需依靠d/a变换处理的输入端。如果一个系统需要如此多的控制输入,而且其微处理器还要存储实现其控制的时序表,这就增加了系统的成本和复杂程度。 a3977可以通过其特有的译码器来
,可流动安装。 对于一些大型仓库或者保密性较高的场所,通常都希望工作人员进入时对其行为进行跟踪而不报警;而对非系统内部人员在进行防盗报警同时,并对其进行跟踪录像。针对该应用需求,本文提出了一种兼主动和被动红外报警于一体的目标跟踪和报警系统的设计方案,给出了原理框图,在此基础上分析了系统的工作流程。特别是系统的被动红外跟踪报警功能更是为一些突发事件的后续侦查提供了可靠证据。 1 系统结构 系统组成如图1所示。其中红外接受器ir2638、微处理器stc89c53rc、电机控制电路a3977、摄像头等组成红外主动跟踪模块;热释电红外传感kp506b、微处理器stc89c53rc、电机控制电路a3977、摄像头、报警器等组成被动跟踪报警模块。 主动跟踪模块用于跟踪进入检测范围的携带有红外发射电路的已知目标,模块中的红外接收器用来接收来自已知目标的特定频率的红外信号,并将该红外信号转换成电信号输出给微处理器,微处理器对信号进行调理,并根据视场定位算法得到目标当前位置,再通过电机来转动云台来实现摄像头对目标的跟踪,完成主动跟踪目标的功能。 被动跟踪报警模块用于跟踪进入系统
引言 电调天线远程控制单元(rcu)是进行天线下倾角调节和天线状态远程实时监控的核心部件。本文从实际应用出发,阐述了rcu的硬件设计和相关软件模块的实现,并对rcu与基站对接过程中容易被忽视的问题进行了简要概述。本系统中的aisg通信接口电路如图2所示。 1 电机控制模块 电机控制驱动模块的核心是allegro公司的步进电机驱动芯片a3977。该芯片具有1/2、1/4及1/8等微步模式。本系统中通过软件配置使ms1为高电平、ms2为低电平,电机工作在半步模式,mcu每发400个脉冲电机转动一圈。a3977输出驱动器容量为35 v、2.5 a,内部包括一个固定停机时间电流稳压器,该稳压器可在低、快或混合衰减模式下工作,从而可以有效降低电机噪音,增加步进精确度并减少功率耗散。 2 存储模块 存储模块主要包括天线相关的参数存储和rcu固件存储。天线参数存储采用铁电存储器fm24lc16,其中包括产品序列号、天线参数、天线配置数据和移相器配置数据等。选用铁电存储器的主要原因是:aisg协议中规定,rcu收到基站的命令后,必须在10 ms之内发出回应帧,否则就认为通信超时,这
1 引 言
随着微步进电机应用的日益广泛,其驱动电路的发展也相当迅速,各类控制芯片的功能越来越丰富,操作也越来越简便。A3977是一种新近开发出来、专门用于双极型步进电机的微步进电机驱动集成电路,其内部集...
请问有用过a3977步进电机驱动的吗?求教几个问题(附图),谢谢!以下是我用a3977做的驱动电路,但是不知道是什么原因,接上电源,电机就是转不了.
有用过a3977的没 不会动啊有用过a3977的没 不会动啊 有哪些注意点吗 vdd=5v vbb=24v ref处接成固定2.5v 其他的基本按官方接的
有用过a3977的没有用过a3977的没 不会动啊 有哪些注意点吗 vdd=5v vbb=24v ref处接成固定2.5v 其他的基本按官方接的
a3977也还不错 我设计了两个电路,一个电路上a3977总是烧毁,一次一上电就爆炸了!很多人吓了一跳,我还自嘲千万不要让拉登晓得了。一个电路工作很好,没有发生过一个出问题,不过驱动超过2a的电机细分不准,结论:布板很关键,一定要大面积铺铜。纳闷:电机都发烫了,这劳什子还只是有点温温的感觉。
我公司有许多的细分步进马达驱动ic(如a3967,a3977,a3987等)我们是美国allegro的代理,主要代理马达驱动ic和霍尔器件,有强大的技术支持。zxwu362204@126.com 075583342353