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基于CPLD的开放式四轴运动控制器的设计
最高输入频率为1mhz，输入的a、b相信号经过差动接收后，在epf6016内部经过数字滤波处理后进行倍频和辨向，产生的方向信号和脉冲信号进入16位加减计数器。系统软件可以读取计数而获得实际的位置变化。 (3)模拟量输出电路：高性能的运动控制器应采用高分辨率的d/a转换器。为了保证模拟量控制信号的精度，并考虑到模拟量信号在线上传输引起的漂移和电压降落，运动控制器和伺服驱动器之间的模拟控制接口信号至少应有12位以上的精度。本文中的运动控制器采用了低成本、小封装体积的双16位串行输入d/a转换器ad1866，构成双极性电压输出方式。在epf6016内部设计了控制4路并发式并行/串行数据转换以及4路d/a地址选择电路，运动控制器的模拟量电压输出范围为±10v。 (4)数字量输入输出电路：运动控制的所有i/o信号均采用光电隔离处理，考虑到i/o开关信号可能产生的信号抖动现象，对每一路i/o信号都进行了相应的数字滤波处理以消除噪声信号。控制器设计了40路i/o信号，其中包括16路专用输入信号、2路特殊开关输入信号(用于坐标测量或定位的接触式测头信号和急停开关信号)，另外还设计了16路可编程通用

PIC16C65单片机在扫描隧道显微镜中的应用
摘要：简要阐述了扫描隧道显微镜的基本组成及扫描成像原理，介绍了一种以pic16c65单片机为微处理器的扫描隧道显微镜电子学系统的组成和接口电路以及部分接口子程序。关键词：扫描隧道显微镜；pic16c65；max195；ad1866 application of the pic16c65 single chip to scanning tun nel microscope yuan fang1，yangsheng2 (1.institute of information engineering,shanghai maritime university, shanghai, 200135，china； 2.university of science and technology of china,hefei,230026,china) abstract：the paper summarises the mainly parts of the scanni ng tunnel microscope and the principle of the sca

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