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  • 采用PIC16F877的汽车电动助力转向系统

    二极管uf1005与+12v 电源相连，为了阻断特殊电路中所承受的全部电压，此处选用具有超快恢复特性的二极管uf1005。 图3-2 电机驱动电路 3.5.2 电机电流采样电路 系统进行电流采样有两方面用途，一是为电动机提供保护；二是通过电流传感器反馈电枢电流的信号，以便对电枢电流进行闭环控制。标准电阻是一种常用的电流传感器，由于其简单可靠、阻值稳定、精度高、频响好、输出电压直接比例于所流过的电流，在 pwm 系统中应用相当广泛。标准电阻一般采用锰铜或硅锰铜制成。在采样电路中，选用ad626把采样信号放大10的n倍送至单片机相应端口，具体电路如图 3-3。 图3-3 电机电流采样电路 3.6 继电器控制电路 如下图3-4所示，cpu控制信号经cpu端口psp0输出后，开关管 q1导通并驱动功率三极管 q12，使继电器通电并闭合节点，继电器节点闭合后可给电机、离合器供电。cpu输出的高低电平信号分别控制继电器的合开操作。 图3-4 继电器控制电路设计 4 结论 本文在对eps系统的原理和助力控制过程的分析基础上，对 eps 控制系统的硬件电路进行了研究设计

  • AD626

    AD626引脚图引脚可选增益10和100；真正的单电源操作：单电源操作范围＋2.4～＋10V，双电源操作范围：±1.2～±6V，宽输出电压范围：30mV～4.7V；可选的低通滤波；优良的直流性能：低输入偏置电压500μV(最大值)，大型的共模范围：0～＋54V；低功耗：1.2mW(VS＝＋5V)；较好的CMR为90dB(典型值)；AC性能：快速建立时间：24μs(达0.01％)；包括输入保护：系列电阻输入(RIN＝200kΩ)，包括RFI滤波器，允许50V连续过载

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