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s320c25，时钟频率是40mhz[3]。开发板在系统软件支持下，可以实现对目标系统的硬件调试及软件开发，其命令格式与pc debug命令格式兼容，可以方便可靠地对用户系统进行硬件、软件开发和调试。在对本系统设计时除了考虑开发板、目标板与pc机一起组成控制器外，所设计的目标板只需插上eprom及dsp芯片，即可脱离开发板及pc机，作为控制器独立工作[1]。 下面介绍a/d及d/a转换电路。 1.1 a/d转换电路的设计[1] a/d转换器采用转换频率为200khz的12位高速器件ad678kd，将ad678kd设计成双极性同步工作方式，数据从低12位输入。tms320c25与ad678kd连接原理图见图2。 1.2 d/a转换电路的设计[1] d/a转换芯片采用电流建立时间为1μs的12位d/a转换芯片dac1210，设计成双极性工作方式，数据从高12位输出，见图3。 2 控制器控制软件的设计 2.1 控制策略的选取 pid 控制是控制理论中技术成熟且应用广泛的一种控制方法，它是在长期的工程实践中总结形成的一种控制方法，其典型结构（如p、pd、pid）参数整定方便，
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