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无位置传感器控制系统软件流程
触发信号周期。另外，还包括使用无刷直流电机模型仿真得到的开环起动时间、换相标志、电机驱动pwm换相表数组以及不导通相选择数组的初始化。设定一个关键的换相标志flag，以循环更替无刷直流电机的6个换相状态，因此这个换相标志flag会在0～5问变化。程序初始化时设定一个换相数组phase［8］，以及不导通相端电压选择数组floatselect［8］。换相数组中记录着6个不同换相状态，所对应的6路pwm驱动信号行为寄存器actr的数值。端电压选择表的数值代表着6个不同换相状态时，应当加载在模拟多路开关adg409上的不导通相端电压选择信号。通过读取电机换相表，先将电机固定在某一特定的位置上。需要注意的是，这一过程输出pwm的占空比应当很小，以保证电机绕组中电流很小。通过设定好换相标志位，读取相应位置的换相表，然后进行一定时间的延时，以防止电机在固定过程中发生抖动。延时之后，使得换相标志加1，读取换相表数组的下一个值进人actr寄存器，开始使电机起动，此时再进入一个软件循环中，以等待中断事件的发生。利用定时器中断进行换相从固定相位开始启动后，当反电动势是够大时，开始准各切换到闭环控制状态，在dsp

关于模拟multiplexer串扰的问题，请高手指点！
关于模拟multiplexer串扰的问题，请高手指点！我的电压采集电路大致是：0～5v(四路) -- 1m电阻//104电容－－ multiplexer －－ op07 -- ad;multiplexer 选用的是adg409；结果发现通道间串扰很大，请教高手这串扰该如何消除？
关于多路复用器切换时间的问题。
关于多路复用器切换时间的问题。最近在做ad时使用了adg409这一款analog multiplexers，在测试时发现其通道切换时间太长，居然达到10ms以上，否则上一通道会影响下一通道的数据！请高手分析一下原因可能出在哪里？我的电路大致是：多路模拟信号--adg409--op07--adc,谢谢！

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