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一种新型智能化航迹仪的设计与实现
产汽车电子产品着称的德国bosch公司开发了的，并最终成为国际标准（iso118?8）。是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，can总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以can为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的j1939协议。近年来，其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。 2.3 xc2s50接口板传统航迹仪使用接口板cdt800，其中包括 am9513计数器与μpd71055i/o接口。cdt800为成品接口板，其计数器am9513相关资料相对有限，且动态初始化要求严格，在实际应用过程中，对系统资源的占用过大，严重影响系统的实时性。 xc2s50接口板包括fpga芯片xc2s50、配置芯片18v01、输出驱动芯片sn74ls244及外部接口电路。其原理图见图2。接口板的主要功能是：接收s3c44b0x主板通过数据总线发送的数据命令信息（包括：x、y方向的分频值、脉冲个数、运行方向，以及开始/终止运行、抬落笔、报警等），经fpga芯

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