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开关电容器现场可编程模拟阵列的频域SPICE仿真作
am）的ip库，可涵盖模拟信号的常规处理，如放大、整流、模拟乘法器、模拟除法器、积分、微分和低通、高通、带通、带阻滤波器等。这样，在建立了ip库里各种cam的连续时间等效电路模型后，就可以用spice软件仿真分析fpaa所实现电路的频域特性。下面，就以fpaa实现的开关电容pid控制器为例，建立用于频域特性仿真的spice等效电路模块。图33 pid连续时间等效模型图1是一个具有pid校正的控制系统框图，其中的固有部分是一个实际的随动系统，pid校正装置可由一片现场可编程模拟阵列fpaa芯片an221e04来实现。用anadigmdesigner2开发软件内置的pid控制器设计工具anadigmpid，可以方便地设计出这个在单芯片上实现的开关电容网络，且其采样时钟频率是500hz，如图2所示。它包括减法器、积分器、同相放大器、求和放大器和采样保持器五个可编程模拟电路模块（cam），其中采样保持器用于重构采样数据信号。这些cam均采用全差分的开关电容电路结构来减小共模噪声、降低信号偶次谐波失真，同时提高输出信号的摆幅。但为了简化仿真模型，这里采用“半电路分析”的方法。这种公认的电路分析技巧表明：电路
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