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  • 基于单片机PIC18F66J10的主动放线机设计

    新被使能,这样周期性地重复,就可达到限流的目的。驱动芯片中一相绕组中的电流计算公式为: 若r9取200ω,r15取0.33ω,r17选1 kω的电位器,那么,实际工作时,通过调节电位器阻值就可使输出电流稳定为3 a。 2.3 电源设计 由于本放线机使用的是市电220 v,所以,本设计选用台湾明纬的ac/dc开关电源将交流220 v变成直流24 v,然后再经过pwm控制器ncp1200构成的反激式开关电源将该24 v变成直流5 v,再经过ldo稳压芯片as1117-3.3v变换并稳压至3.3 v给单片机供电。另外,该24 v还要经过三端可调稳压块lm317变成5 v以给sla7026提供辅助电源。 3 软件设计 本系统软件由主程序、a/d转换子程序、pi控制算法子程序和脉冲信号产生子程序等部分组成。主程序主要完成数控系统各子程序的上电初始化,以及实际控制过程中各个功能模块的协调。a/d转换子程序用于完成摆臂位置的采样转换,实际编程时,为了降低采样过程的瞬态误差干扰,本设计运用了算术均值滤波的方法,即最终参与控制运算的位置反馈值是通过多次采样的反馈值求算术平均取

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