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  • 基于802.15.4射频模块的软硬件设计

    机器人学研究的热点，在多机器人系统 中，通讯是其协调运行的基础。基于ieee 802.15.4的zigbee是一种新兴的短距离无线网络技 术。低功耗、低成本、短时延、网络自组织、自愈能力强、数据安全等特点使得它成为多机 器人间通信的理想技术。本文就是在这样背景下，基于ieee 802.15.4的zigbee技术，探索通 信距离要求达到300米以上的射频增强模块放大硬件电路及数据接收和发送软件模块设计。 1 射频放大电路设计 1.1 功放芯片及其匹配电路： 功放芯片采用的是安华的atf-55143，该芯片具有高动态范围，高增益，高线性，低噪 声，单电源供电等特点。整个射频电路如图1所示：本设计采用有源偏置，因为射频电路在 工作频率下有产生振荡的趋势，所以放大器必须满足的首要条件是其在工作频段内的稳定性。通常稳定电路方法是在栅极串联电阻，本文采用的方法是在低噪放大管atf-55143的两 个源极引入负反馈，即分别串联一个1.0nh 的电感。与在栅极引入电阻的方法相比，该方法 能在极少降低放大电路增益的同时，获得更低的噪声和更广带宽内的稳定。 放大器与输入输出端信号源和天线的匹

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ATF55143 ATF-54143-TR1 ATF-54143 ATF54143 ATF-53189 ATF-52189 ATF-50189 ATF38143 ATF-34143 ATF22V10C

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