CD4066BE
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芯之所在，卓越品质
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CMOS QUAD BILATERAL SWITCH
TI
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CD4066BE
Bilateral, FET Switches 1 x 1:1 14-P...
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CMOS QUAD BILATERAL SWITCH
TI [Texas Instruments]
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CD4066BEE4
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信号的放大检波装置，亦取得良好的效果。cx20106中前置放大器接收到超声波接收探头的反射信号后，对信号进行放大，电压增益约80 db。然后将信号送到限幅放大器，使其变为矩形脉冲，再由滤波器进行频率选择，滤除干扰信号，由检波器滤掉载频检出指令信号，再经过整形后，由7脚输出低电平。7脚输出的脉冲下降沿通过单片机int0口输入。如图4所示。 一体式超声波传感器发射电路与接收电路都用相同的传感器引脚输入／输出，如不将输入／输出隔离开，接收电路与发射电路会相巨影响，采用cmos双向模拟开关cd4066be实现发射与接收的隔离。步进电机控制模块，采用环形脉冲分配器l297+双h桥功率集成电路l298的控制方式。单片机的p1.6，p1.7，p2.3分别接l297的cw，clock，enable控制端，控制电机的正反转、时钟信号、启停。 2.3 探测系统软件设计 探测系统的软件主要由主程序模块、中断服务程序模块、传感器发射接收模块组成。这里主要对探测系统主程序模块加以说明。主程序流程图如图5所示。 超声波传感器和步进电机测控模块分属不同的单片机控制，因此感测系统与移动机器人的
信号进行模拟一数字转换，使其符合单片机输入的要求。 单片机：对输入的信号进行转换、计算、处理、控制等操作，输出控制信号。 控制电路：对单片机输出信号进行处理。 步进电机：带动涡轮涡杆使探头与管壁保持恒定距离。 2.2 控制系统硬件设计 2.2.1 超声波传感器发射接收电路 超声波传感器发射接收电路原理图如图6所示，单片机采用atm89s51,超声波脉冲由单片机atm89s51的p11口输出，74hc04对超声波脉冲进行功率放大后推动超声波传感器发出脉冲超声波。电子开关采用cd4066be（是cmos双向模拟开关），脉冲超声波遇到管壁产生的回波被超声波传感器接收转换成电信号。这个很微弱的信号经电子开关cd4066be送到回波放大电路cx20106;cx20106是红外接收专用集成电路，该集成电路有80 db的增益。超声频率的声能有很高的方向性，而且能明确定义用于探伤的声束。当声波从边界反射时，反射角度等于入射角度，以一个角度入射到表面的声束将以相同角度反射回来。 2.2.2 控制信号处理模块 采用环形脉冲分配器l297和双h桥功率集成电路l298的典型控制方式。单片机的
四双向模似开关（双列14脚）
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