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阻ru4的目的是给tl431提供偏置电流，保证tl431至少有1 ma的电流流过。cu1 和ru3作为反馈网络的补偿元件，用以优化系统的频率特性。 电流采样的原理与电压采样类似，只是在电路中要通过电流传感器将电流信号转换为电压信号，然后再进行采集。 （5）保护电路 为保证系统中功率转换电路及逆变电路能安全可靠工作，tms320lf2407a提供了输入信号，利用它可以方便的实现逆变系统的各种保护功能，具体实现框图如图6所示： 图6 保护电路结构框图 各种故障信号经或门cd4075b综合后，经光电隔离、反相及电平转换后输入到引脚，有任何故障时，cd4075b输出高电平，引脚相应被拉为低电平，此时dsp所有pwm输出管脚全部呈现高阻状态，即封锁pwm输出。整个过程不需要程序干预，由硬件实现。这对实现各种故障信号的快速处理非常有用。在故障发生后，只有在人为干预消除故障，重启系统后才能继续工作。 3 系统的软件实现 为了构建dsp控制器软件框架，使程序易于编写、查错、测试、维护、修改、更新和扩充，在软件设计中采用了模块化设计，将整个软件划分为初始化模块、adc信号采集
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