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用工频波作为编码的光电型位置检测电路
部调节接收灵敏度，不可省略）。而接收部分只需要在供电回路串接一个光电发射管，无需任何其它编解码电路和附属电路。完整的产品设计电路如图9。图8 图9 该asic根据发热头h1和h2本身阻值与其温度成比例对应的特性，采用测量发热头h1//h2的并联电阻值的方法来判断加热温度，从而达到控制产品发热温度的目的。电路中ra/rb/rx/ry和h1//h2组成惠斯通电桥，rb和h1//h2串联为桥路一臂，ra/rx/ry三个电阻分别为另外三臂。位置检测光电对管采用vishay的cny70，r6为接收管的集电极负载电阻。采用上述光电型位置检测电路后，整个电路相对客户原mcu方案大幅简化，bom成本降低一半左右，并且产品功耗大幅减低，稳定程度大幅度提高，各种恶劣环境下都不会发生误判现象，此外生产测试程序也大幅度简化，显著提高了产品的综合性能。来源:ks99
寻迹小车中分布式控制系统的设计(图)
实现电机的四象限运行，分别对应正转、正转制动、反转和反转制动。16位微控制器xc164cs通过内部的capcom模块产生一个10khz的pwm信号给tle6209，触发h桥电路。 3 传感器模块的设计传感器模块中采用了微控制器xc866，主要用来采集8个传感器的值，传送给主控制板的xc164cs进行处理，然后产生相应的策略改变pwm占空比对驱动和转向电机做出相应的控制。同时，还要完成对通信模块数据的发送和接收，其硬件框图如图3所示。图3 传感器模块硬件框图当反光板反射式光电开关cny70检测到给定的白色（或黑色）路线时，产生相应的电平信号，经xc866采集再通过lin总线传送给主控制器。系统通信小车的各个电子控制单元之间通过lin总线和can总线连接。本系统中can收发器采用了tle6250g，电机信息的传输需要高速的数据传输率（200kb/s）以达到实时控制电机的要求。can的数据发送速率高达1mb/s，可工作于只接收模式和空闲模式，具有优良的emc特性和各种保护功能；而lin总线因为数据传输率较低以及从确保高安全性能的角度来考虑并不合适。图4 串行通信
寻迹小车中分布式控制系统的设计
运行，分别对应正转、正转制动、反转和反转制动。16位微控制器xc164cs通过内部的capcom模块产生一个10khz的pwm信号给tle6209，触发h桥电路。 3 传感器模块的设计传感器模块中采用了微控制器xc866，主要用来采集8个传感器的值，传送给主控制板的xc164cs进行处理，然后产生相应的策略改变pwm占空比对驱动和转向电机做出相应的控制。同时，还要完成对通信模块数据的发送和接收，其硬件框图如图3所示。图3 传感器模块硬件框图当反光板反射式光电开关cny70检测到给定的白色（或黑色）路线时，产生相应的电平信号，经xc866采集再通过lin总线传送给主控制器。系统通信小车的各个电子控制单元之间通过lin总线和can总线连接。本系统中can收发器采用了tle6250g，电机信息的传输需要高速的数据传输率（200kb/s）以达到实时控制电机的要求。can的数据发送速率高达1mb/s，可工作于只接收模式和空闲模式，具有优良的emc特性和各种保护功能；而lin总线因为数据传输率较低以及从确保高安全性能的角度来考虑并不合适。

光导发光元件的反射光检测位移电路图
如下图电路示出利用光导发光元件cny70检测位移的一种方案。被检测元件为两块可反射光的平板。指示元件分别为两个发光二极管。来源:与你同行
利用光导发射元件检测微小位移的电路
相关元件pdf下载：ne555 cny70 4538

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寻迹小车中分布式控制系统的设计

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