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c间的通信,一般工业控制中都是采用rs232c实现。上位机首先向plc 发送查询数据的指令(实际上是查询plc中端子的状态和dm区的值等),plc接收了上位的指令后,进行校验(fcs校验码),看其是否正确,如果正确,则向上位机传送数据(包含首尾校验字节)。否则,plc拒绝向上位机传送数据。上位接收到plc传送的数据,也要判断正确与否,如果正确,则接收,否则,拒绝接收。 由于cpm1a没有提供串行通信口,我们利用其提供的外设端口实现通信。plc与计算机之间的连接是通过omron提供的专用电缆cqm1-cif01来实现的,其硬件连接图如图1所示。 二、 plc与计算机间的通信规约 计算机与plc间的通信是以“帧”为单位进行的,并且在通信的过程中,计算机具有更高的优先级。首先,计算机向plc发出命令帧,然后,plc作出响应,向计算机发送回响应帧。其中命令帧和响应帧的格式如下: (1) 命令帧格式。为了方便计算机和plc的通讯,cpm1a对在计算机连接通信中交换的命令和响应规定了相应的格式。当计算机发送一个命令时,命令数据主准备格式如图2所示。 其中@放在首位,表示以@开始,