路和8路的数字量输入模块，主要用来配合光电开关或微动开关信号的检测，判断设备是否已送入指定位置。 （4）终端端子模块（bk1009）：放置在每路模块的终端，主要起电阻匹配的作用。 （5）ethercat网络模块（bk1120/ek1110）：符合iec规范——iec/pas 62407的超高速工业以太网模块，主要用于控制器的扩展连接。 （6）继电器模块（kl2622）：主要用于控制系统的通断电控制，使得系统在工作时加电，停止时断电，最大限度地减小系统的功率损耗。 （7）电源模块（cx1100）：为cpu及其他模块提供24 v工作电源。 1.2.2 方案设计 采用1台cx1020 cpu带若干个电机控制模块的控制方案，每个cpu模块最多可带255个终端模块，满足控制区域内所需最多控制器的需求。为了更加合理化布局，采用bk1120/ek1110模块将控制系统分为3排，控制器与上层分系统控制台或总控管理/束组控制台之间通过工业以太网（ethernet）相连接，控制系统块与块之间则通过超高速工业以太网ethercat进行连接，而每一控制模块内部每个电机驱动端子模块之间则通过自身背板
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