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  • 台达变频器同步解决方案应用案例

    过长(有五六十米长),而且微调的模拟量必须紧靠每一个工位,布线现状困难,在这么长的线路上模拟量会有很大的衰减和干扰,靠通讯的方式会相对比较好一些,故采用完全用通讯的方式来解决客户同步的要求,相对的程序要求编写会比较复杂一些,特别是何时在给比较值参考,怎么样屏蔽后几台频率变化的问题。 3.5 编程思路 (1)模拟量发生变化时。所有变频器频率读一遍后(d190—d197),频率发生变化(模拟量改变时),并且这种频率变化持续两秒钟,置位 m10,且触发m1—m3,计算相应的频率(频率值放至d2000——d2007),然后开始写频率,写完后,定时100毫秒,然后又开始读频率,读一遍后,触发m16,把值记下来(d590—d597),然后又开始周而复始的读频率。 (2)比例值发生变化时(m100 m101 m102 m103)首先主速修改时(m100置位),置位m10,先写第一台变频器频率,写完后,定时100ms置位m17,然后读一遍频率,触发m18,后根据第一台读出的实际频率,根据相应的比例值(d550—d555),再触发m10,再写一遍频率,写完后,定时100ms后,再读一遍频率,读完

  • Profibus-DP现场息线通信主站设计

    3.1.2 基于pc/104总线的cpu模块sgm7020b pc/104作为一种专门为嵌入式控制而定义的工业控制总线,是一种优化的小型堆栈式结构的嵌入式控制系统。它体积小,结构紧凑,可嵌入到对体积和功耗要求都较高的产品中,目前在工业控制领域中应用越来越广泛。 scmt020b是采用pc/104总线的嵌入式微处理器,它在板集成了10/100base-t以太网接口和高性能图形处理器;采用x86兼容的64位第六代处理器,最高运行速度可达300 mhz,其内存地址d2000~dfff(8kb)、c8000~cfff(32 kb)空闲,可以分配给外部扩展ram;中断irq5、irq9、irql0可用,可以外接其他中断源。 3.2 软件设计 软件设计是整个主站设计的关键和难点。为了提高整个系统的实时性和可靠性,在pc/104上运行世界上广泛使用的32位实时操作系统vxworks。软件设计主要完成vxworks设备驱动程序的编写、网络配置的设定与下载以及anybus-m主站模块的访问控制。 3. 2.1 vxworks设备

  • “每个像素都是部相机”,DPS技术花开中国

    在此次发布会上,美国pixim公司负责亚洲销售业务的副总裁todd el rockoff博士表示,传统的ccd和cmos摄像机传感器都输出模拟光信号,存在着噪声大和输出时间长等缺点,而该公司的数字像素系统(digital pixel system, dps)技术中的图像传感器和图像处理器全数字,并采用32位arm cpu精确控制每个像素,且每个像素独立完成采样和曝光,并直接转换为数字信号、是目前市面上“唯一的、真正的”数字图像处理系统。目前,pixim公司已经基于dps技术推出d1000和d2000视频成像系统。 据悉,在dps技术中,每个像素对应的光线都可以优化曝光,每一帧数据读取时间只需0.8毫秒(传统ccd技术则需数十毫秒),使得系统对每个像素进行多次单独采样成为可能;而成像系统控制着每个像素的最佳采样时间,在每个像素达到最佳状态时存储像素信息。在所有像素被采集后,系统再对其进行处理,最终形成高质量的图像。与之对比,采用传统ccd图像传感器的摄像机在采集一幅图像的过程中只对整个图像采样一次,必然会出现对整个图像中明亮的区域过度曝光,或较暗的区域欠曝光的现象。

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