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  • 基于pro/e的中小型排水管道清淤机器人虚拟样机设计

    据系统提示,在消息输入窗口中输入z-axis旋转角度:“0”。 (4)在右工具箱中单击【使用边】按钮,打开【类型】对话框,选择其中的【单个】单选按钮,使用修剪和倒圆角按钮并结合绘图工具绘制齿轮的大端齿廓线。(注意在两个圆角处添加等半径约束)。 (5)根据系统提示,在消息输入窗口中输入z-axis旋转角度:“0”。 (6)使用类似的方法绘制小端齿廓线,最后生成轮齿结构。 (7)打开关系对话框,在对话框中添加以下关系式: if hax<1 d207=0.31*m d217=0.31*m endif if hax>=1 d207=0.2*m d217=0.2*m endif 其中,d207和d217分别是齿轮大小端的齿廓曲线的倒角。 10. 复制和阵列轮齿 (1)使用旋转复制的方法复制前一步骤创建的轮齿,旋转角度为“360/z”,最后生成第二个轮齿。 (2)使用阵列方法阵列轮齿,阵列特征总数为24。 (3)将旋转复制轮齿时的旋转角度参数添加倒【关系】对话框中,然后输入关系式:“=360/z”。 (4)将第一个齿到第三个齿的

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