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TMC428型3轴步进电机控制器的原理及应用

。它带有二个独立的spi口，可分别与微处理器和带有spi接口的步进电机驱动器相连以构成完整的系统。其控制指令可由微处理器通过spi接口给定。tmc428提供了所有与数字运动控制有关的功能，包括位置控制、速度控制及微步控制等步进电机常用的控制功能。这些功能如果让微处理器来完成，则需占用大量的系统资源，所以它的使用可将微处理器解放出来，以把资源用在接口的扩展和对步进电机的更高层次的控制上。此外，tmc236也是trinamic公司开发的带有串行接口的步进电机驱动器。3个tmc236连结构成的菊花链（daisychain）结构便是一种基于串行通讯的网络结构，可以使多个具有串行通信接口的设备以接力的方式传递数据。tmc428可以通过spi接口与它们相连接，以同时控制3个二相步进电机。 tmc428的主要特点如下： ·根据不同的应用提供有ssop16、sop24、dil20三种封装可选形式。 ·可以同时对3个二相步进电机进行控制，所有电机可独立工作。 ·根据微处理器给定的电机运动参数（位置，速度、加速度），依照梯形或三角形的速度由线产生驱动脉冲波形和顺序，来对电机进行位置和速度控制。它有4种工作模式。其