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上下斜坡继电器的控制电路
如图所示，采用dg387 cj固态继电器，产生从上斜坡到下斜坡的切换，当伺服机构处于新的零位时，使之减速。斜率取决于r1和r2的调节位置。a1检测到输入信号不为零，启动光隔离器a3,使a4切换。a5产生的正向斜坡使系统负载朝向需要的位置移动，使伺服机构的反馈电压降低控制输入电。当这个电压降低到对地0.7v以下时，a3截止。a4启动下斜坡波形，使系统减速直到停止。对于20v/s的斜坡，c可选用0.33μf,r3取1.8mω。来源:阴雨
上下斜坡继电器控制电路图
上下斜坡继电器控制电路如下图，采用dg387 cj固态继电器，产生从上斜坡到下斜坡的切换，当伺服机构处于新的零位时，使之减速。斜率取决于r1和r2的调节位置。该电路以低成本保证了最佳的伺服机构系统响应。a1检测到输入信号不为零，启动光隔离器a3，使a4切换。a5产生的正向斜坡使系统负载朝向需要的位置移动，使伺服机构的反馈电压降低控制输入电。当这个电压降低到对地0.7v以下时，a3截止。a4启动下斜坡波形，使系统减速直到停止。对于20v/s的斜坡，c可选用0.33μf，r3取1.8mω。来源:黒魮爱鳥朲