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一种直接采用计算机串行口控制步进电机新方法
可作为一般的i/o量使用，而且不论采用哪种编程方法，都能很方便地对这些信号进行读写操作。若以dtr(或rts)作为方向控制信号(dir)，同时分别以cd、dsr、cts、ri作为状态检测信号(cwl、ccwl、org等)，则仅用一个串行口就已提供了步进电机控制器需要的所有信号。正是基于此原理，我们开发了串行口步进电机控制器，并成功应用在板材多点成形设备的控制系统中。由于串行口已直接提供了控制步进电机所需的所有信号，只需将各信号由rs232电平变成ttl电平即可。常用的电平转换器件有ds1488、ds1489、max232等[5]。用计算机串行口开发的步进电机控制器工作原理如图3所示。 3 软件设计及计算为避免电机失步和提高电机运行速度，将步进电机运行过程分为三个阶段：低速起动并加速、高速运行、减速并停止；相应地控制脉冲也分为：升频、高频、降频三段[6]，如图4所示。在用串行口发送数据产生控制脉冲时，虽然通过改变所发字节内容的办法能产生1~5中间任意个数的脉冲，但若发送一个字节所产生的脉冲少于5个，后面接着发送数据产生的脉冲时，两个字节衔接时所产生的脉冲频率
一种直接采用计算机串行口控制步进电机的新方法
作为一般的i/o量使用，而且不论采用哪种编程方法，都能很方便地对这些信号进行读写操作。若以dtr（或rts）作为方向控制信号（dir），同时分别以cd、dsr、cts、ri作为状态检测信号（cwl、ccwl、org等），则仅用一个串行口就已提供了步进电机控制器需要的所有信号。正是基于此原理，我们开发了串行口步进电机控制器，并成功应用在板材多点成形设备的控制系统中。由于串行口已直接提供了控制步进电电机所需的所有信号，只需将各信号由rs232电平变成ttl电平即可。常用的电平转换器件有ds1488、ds1489、max232等[5]。用计算机串行口开发的步进电机控制器工作原理。 3 软件设计及计算为避免电机失步和提高电机运行速度，将步进电机运行过程为分三个阶段：低速起动并加速、高速运行、减速并停止；相应地控制脉冲也分为：升频、高频、降频三段[6]，如图4所示。在用串行口发送数据产生控制脉冲时，虽然通过改变所发字节内容的办法能产生1～5中间任意个数的脉冲，但若发送一个字节所字节的脉冲少于5个，后面接着发送数据产生的脉冲时，两个字节衔接时所产生的脉冲频率和占空比均会产生波动。为使电机运行的三个阶

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