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ds1834a供应商优质现货

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ds1834a中文资料

  • 基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计

    器。ad622为电压放大器,同时具有滤波功能,可以把输入的-5v~+5v电压放大到-12v~+12v,以提高a/d转换的精度。ad976为16位a/d转换器,把放大后的电压转换成+5v数字信号。74lvth245为8位电平转换器,把+5v数字信号转换成主处理器能够接受的+3.3v数字信号送tms320lf2407a,使用时需两块并联组成一个16位的电平转换器。外围电路模块外围电路模块主要负责控制器的电压监控、参数存储、电路译码、光电隔离等功能。其中,电压监控任务由外部看门狗电路完成,本文选用的是ds1834a芯片。此芯片可同时对电路板上+5v和+3.3v电压进行监控,电压安全范围可进行调节,还具有手动复位功能。如果电压超出安全范围,则在相应引脚产生低电平复位信号,直到电压恢复正常后再经过350ms,复位引脚才恢复高电平。若手动复位则两个复位引脚同时产生复位信号。dsp主处理器执行控制算法所需要的参数存放在外部存储器x25650中,dsp通过串行外设接口(spi口)模块与x25650相连,从中读取需要的参数数据。电路译码功能由一块cpld实现,主要功能包括为adg508a提供端口选择信号、为ad976

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