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DSPIC30F6015
数字信号处理器引擎特性：双数据取操作；数字信号处理器运算的累加器回写操作；模寻址和位反转寻址模式；两个具备可选饱和逻辑的40位宽累加器；17位×17位单周期硬件小数/整数乘法器；所有数字信号处理器指令均为单周期指令；在1个周期内可将数据左右移动16位；外设特性：I/O引脚高灌/拉电流：25mA/25mA；带可编程预分频器的定时器模块：5个16位定时器/计数器；可选择将16位定时器配对组成32位定时器模块；16位捕捉输入功能；16位比较/PWM输出功能；3线SPITM模块(支持4种帧模式)；I2CTM模块支持多主器件/从模式和7位/10位寻址；2个带有FIEO缓冲区的UART模块；1个符合2.0B的CAN模块

ICD2 下载线能否自己做啊？？
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