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新型XFC技术与EtherCAT电子端模块的特征及应用
使用el2262超采样数字量输出端子模块，输出可以在10μs时间帧内进行开通与关断切换，非常适合高精度应用场合。其采样特性见图4(a)所示。图4(a) ell262超采样数字量输入端子模块可提供仅相当于总线周期时间十分之一的采样率，因此，即使是很短暂的信号也能被精确记录、测量或计数，其采样特性见图4(b)所示。图4(b) 4.2xfcethercat时间戳端子模块与特性 ell252：2通道24vdc数字量输入；高精度边沿信号采集；系统精度1μs；与el2252配合使用，绝对同步响应；el2252：2通道24vdc数字量输出；高精度边沿信号采集；系统精度1μs；与ell252配合使用，绝对同步响应。同步响应通过时间戳输入端子模块和时间戳输出端子模块米实现；而在过去，总线系统很难实现小于1μs的同步精度。全新的xfc技术取代了传统的硬件连线方式，其特性见图4c。图4c 4.3xfcethercat快速i／0端子模块与特性 ell202：2通道24vdc数字量输入；开通／关断输入延迟1μs；最小响应时间几乎无延迟；el2202：2通

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