当前位置:维库电子市场网>IC>emc2 更新时间:2024-04-15 03:21:22

emc2供应商优质现货

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  • 浅谈EMC2的硬件抽象层原理与实现

    这一问题。hal是将硬件平台与应用软件隔离开来的软件层次,通过硬件抽象技术实现硬件相关和硬件无关两部分程序代码的隔离,为应用软件提供一个没有硬件特性的接口。硬件抽象层的引入不仅是系统体系结构设计方法的改进,更直接关系到整个系统的开发模式以及嵌入式操作系统的可移植性。硬件抽象层的引入大大推动了嵌入式系统开发的规范化进程。 emc是一个开放源代码的用于机床或机器人等运动控制系统的计算机控制软件。它能同时驱动9轴电机。其运动控制特包括:刀具半径和长度补偿、轴同步运动、自适应进给速度、恒速度控制等。emc2在原有emc软件的基础上加入了许多新的特性和功能,其中包括了hal和软件plc模块classicladder。classicladder是一个基于lgpl协议的梯形图解释器。它随着emc2一起发布,可以与emc2的hal一起工作。本文中的控制系统利用emc2的hal为软plc中的应用程序提供底层硬件操作支持,提高了应用程序的平台无关性与可移植性。 2 硬件架构 控制器是锂电池卷绕恒张力控制器,采用符合pc/104总线规范的单板计算机(以下简称pc104)与基于fpga的专用主机板相结合的

emc2替代型号

EMC1402 EMB6 EMB2 EMB11 EMA2202 EMA1901 EMA1003 EMA1001 EM91403CK EM8623L

EMC2102 EMC3DXV5T1G EMC5 EMC78P156ELP EMC8000C EMD12 EMD2 EMD22 EMD3001 EMD4

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