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和机器人中获得广泛应用。近年来,新的光电器件不断涌现,特别是ccd图像传感器的诞生,为光电传感器的进一步应用开创了新的一页。 以上构架图为通用构架,纸袋机大部采用单刀对胶辊裁切,且轮刀多为锯齿刀,特殊要求还有加热刀。 三, 系统接驳及参数设置: 1,数字输入端口参数设置: 端口名称 参数号 功能号 功能说明 di1 f141 100 矢能并运转 di2 f142 189 色标点输入 只能输入此端口 di3 f143 203 裁切点信号输入 只能输入此端口 di4 f144 154 激活窗口识别功能 di5 f145 155 允许仿真进料 2,进料、主速度、编码器、轮台等特殊参数设定: 参数号 功能号 功能说明 f130 0 输入4倍率脉冲 f480 1 选择位置控制模式 f481 1 选择追踪控制模式 f499 9 自动轮切功能 f550 120 最高线速度 f527/f526 实际计算设定 送料轮每转一米对应的脉冲数 f533/f532 实际计算设定 轮刀周长 f531/f530 实际计算设定 切轮每转脉冲数 f