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  • 简述H桥式电机驱动电路工作原理

    以前，如果表面安装产品设计师需要高于几百毫安电流的话，就不得不采用体积较大的穿孔器件就是价格较高的sot89，sot223和d-pak封装的表面安装晶体管。随着zetex fmmt718和fmmt719系列npn，pnp双极晶体管的推出，sot23封装器件也可以驱动峰值电流达到6a，工作电流达到2.5a的负载了。这些supersot器件具有很多优点，例如显着提高电路效率，节省器件数量和空间，提高可靠性。可以说，这些最先进器件的性能超过了现有的所有sot23器件和许多sot89及sot223器件。 h型桥式驱动器有着广泛的应用，如磁盘驱动、点秒机、汽车电子、伺服系统、玩具等等。这种驱动器在单电源情况下可以提供双向输出--由逻辑ic或微控制器进行控制。综通常使用2个npn和2个pnp晶体管。所有晶体管都是发射极接地（见图1）。如果接通一个npn晶体管和对角线的pnp晶体管（比舅npn1和pnp1），则实际上所有的上加电压都将加到电机负载上。接通另一对晶体管则使负载上的电压方向相反。h型桥式晶体管常常要求附加的集电极-发射极保护二极管，以防止负载电机可能产生的瞬态电流和反馈电流损坏晶体管。 在

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