HCTL-2032-SC
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一手渠道 假一罚十 原包装常备现货林R Q2280193667
及代表正交信号相位关系的控制信号。它们分别送到可逆计数器的计数输入端和加/减控制端。根据可逆计数的结果可获得测量系统所需要的位移或角位移等测量。在轮式移动机器人运动控制系统中常用旋转编码器检测车轮的速度和角度,从而构成闭环系统实现运动控制算法。一般微处理器不带正交解码脉冲接口,而一些专为控制电机推出的dsp,如ti公司的c24x、c27x、c28x系列只提供了两路正交解码脉冲接口,且是与捕捉功能复用的,不能满足检测两个以上位置的需要,因此设计开发解码器与微处理器的接口具有重要的应用价值。 2 hctl-2032介绍 hcti-2032是avago公司生产的cmos专用集成电路,集噪声滤波、正交解码、可逆计数、总线接口于一体,可大大改善测量系统的性能。相比hcti-2022而言,hctl-2032可接收两路正交解码脉冲,并且增加了接收基准信号,时钟周期达33mhz,不仅节省了电路设计的体积,而且提高了测量精度和处理数据的速度。 2.1 功能 hctl-2032的引脚排列如图1所示,hctl-2032可以将光电编码器输出的波形转换成数字信号输入微处理器,两路输入引脚chax、chav、chix和ch