IDG300
70199
QFN40/18+
原装认证有意请来电或QQ洽谈
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28800
QFN40/22+
原装现货，提供配单服务
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6500
QFN40/2019+
原装配单
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QFN/09+
只做原装，也只有原装
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08+/QFN
原装正品
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80000
-/23+
原装现货
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65286
-/21+
全新原装现货，长期供应，免费送样
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5000
-/24+
原装现货，提供优质服务
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138000
QFN/21+
全新原装现货/实单价格支持/优势渠道
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47001
QFN40/24+
房间现货，诚信经营，提供BOM配单服务
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31500
QFN/24+
只做原装，提供一站式配单服务
IDG300
80000
-/23+
原装现货
IDG300
21800
QFN40/23+
现货库存，如实报货，价格优势，一站式配套服务
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30000
QFN/22+
只做原装假一罚十
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5000
QFN40/23+
优势产品大量库存原装现货
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10000
QFN40/22+
高价回收工厂料
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80000
-/23+
原装现货
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8750
QFN/-
原标原包公司现货,假一罚十提供一站式BOM
IDG300
5000
QFN40/22+
原厂渠道可追溯，精益求精只做原装
移性，无法直接应用，需要对输出值作算法处理。参考文献中的微机械陀螺仪随机漂移的算法，可以在一定程度上解决漂移方面的问题，但仍有改进的空间，滤波性能有待进一步优化提高。在现有自适应ukf算法的基础上，改变比例对称采样策略的相关参数可达到较好的滤波效果。现有的以atmegal6为微处理器的can总线程序还有一些不完备之处，本文采用pelican模式加入了完备的错误分析程序，并支持系统自身测试功能。 1 系统硬件设计 移动机器人运动检测系统原理如图1所示。采用invensense公司生产的idg300型双轴微机械陀螺仪进行移动机器人运动过程的俯仰与翻转角度检测；a／d采样电路的主芯片为8位a／d转换器adc0809。采集的数据经改进的自适应ukf算法滤波后，经can节点向运动控制平台传输机器人的运动状态数据。以atmegal6为微处理器，sjal000为can协议控制器，pca82c250为can收发器的can节点原理如图2所示。 2 系统软件设计 2．1 改进自适应ukf滤波算法 改进的自适应ukf算法如图3所示。 经典ukf滤波算法采用某种策略得到状态
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