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  • 基于TMS320F2812无刷直流电机控制系统设计与实现

    序，实现电机的连续运行。图3给出电机驱动电路控制原理图。 3.2 相电流检测电路 电流反馈通道由霍尔元件、运算放大器和a／d转换器组成。电流反馈采用变比为1：1 000的磁平衡式霍尔元件，该元件的输出为电流信号，并且信号较弱，必须经过精密电阻转换成电压信号，再经过放大处理，得到电流的双极性信号。因为dsp中a／d转换单元的输入范围是0～3.3 v（单极性），需要设计将双极性信号变为单极性的电路，再送到a／d转换器。图4给出电路原理图。 3.3 驱动电路 电机控制器驱动电路采用ir2131（见图5）。ir2131／ir2132是一种采用高压、高速功率mosflet和igbt的驱动器。ir2131可同时控制6个功率管的导通和关断。通过输出端口h01，h02，h03分别控制三相全桥驱动电路中上半桥vq1、vq5、vq5的导通和关断，通过输出端口l0l、l02、l03分别控制三相全桥驱动电路中下半桥vq4、vq6、vq2的导通和关断，从而实现控制电机转速和正反转。 3.4 系统保护电路 在无刷直流电机控制系统中，保护电路具有重要作用，可保护控制系统的核心器件dsp免受高压、过

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