经r1驱动bg5使bg2关断，当门开到指定位置时开门限位开关断开，使电机不再继续运转。当人离开时，bg7不再输出高电平，经电容c1延时三秒钟后执行关门动作。 发射电路可用电视机遥控器成品改制（图2），将原发射管卸掉用引线接至已做好的专用发射器上，两个发射器并联并注意极性。然后找一个合适的按键把它短路，让它一直发射，最好是"屏显"键，为的是尽量不干扰可能在辐射区的电视机。发射功率用rw调整，以刚好能接收到为好。 主要元件选择：电机驱动电路用的四只功率管是irf9540/p型/100v/19a和irf540/n型/100v/28a的场效应管（场效应晶体管简称场效应管。由多数载流子参与导电，也称为单极型晶体管。它属于电压控制型半导体器件。具有输入电阻高（108~109ω）、噪声小、功耗低、动态范围大、易于集成、没有二次击穿现象、安全工作区域宽等优点，现已成为双极型晶体管和功率晶体管的强大竞争者），因为它是以电压驱动的，几乎不消耗驱动功率。它的内阻小，温升很小，可以将它们装在一块很小的铝板上，并注意绝缘。电机可以到汽配商店去买12v的雨刮器电机，卸掉它的力臂，装上一个四冲程摩托车发动机的齿轮，用几个小链条
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