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利用运动控制IC简化设计并实现高性能
如采用shift指令快速实现乘/除功能以完成快速的计算。软件中模块化的源代码被编译和连接在一起，最后得到一个较大的可执行目标代码，包含闭环控制、用户接口时序以及网络通讯等。如果存在错误，必须在源代码中进行重新编译和连接并产生修改后的可执行源代码，为了达到最终的产品阶段这个过程往往需要重复很多次。因此，开发和实现一个高性能的伺服系统或者无传感器的交流驱动系统，快速的运动控制算法是一项最具挑战性的任务。运动控制引擎(mce)为了实现高性能的伺服应用和无传感器控制应用，ir最近开发了新型的——irmck201 和irmck203数字运动控制芯片。其中irmck201采用100引脚的qfp封装，irmck203采用80引脚的qfp封装，而且仅需外部提供33mhz的晶振。irmck201 主要针对于伺服驱动系统的设计，具有快速的高性能伺服驱动能力，而 irmck203主要针对于永磁交流电机的正弦无传感器的高性能控制，电机控制参数的调整都是通过硬件实现。irmck201和传统的运动控制用dsp芯片不同的是，它不仅包含运动控制的外围功能(如pwm、编码计数电路、电流传感接口等)，而且也包含通过硬件实现的fo
高性能数字运动控制芯片IRMCK201功能及其应用
摘要：irmck201是美国国际整流公司开发的数字运动控制芯片，是专门针对伺服驱动系统而设计的。该器件可实现完整的速度环和电流环控制，具有快速的高性能伺服驱动能力。文中详细介绍了irmck201的主要功能、特点和主要接口，并给出了一个应用于数控机床的交流伺服驱动系统的实例。关键词：irmck201；交流伺服；矢量控制；空间矢量脉宽调制１概述国际整流器件公司（ｉｒ）针对高性能交流伺服驱动的需求设计出了基于ｆｐｇａ技术的完整的伺服驱动控制解决方案ｉｒｍｃｋ２０１芯片。与传统的运动控制专用ｄｓｐ芯片不同的是，ｉｒｍｃｋ２０１不仅包含运动控制的外围功能 如ｐｗｍ、编码计数电路、电流传感接口等，而且也包含通过硬件实现的ｆｏｃ算法和速度控制算法，从而省略了编程任务简化了高性能交流伺服系统的设计，此外它还适用于不同类型的永磁电机或感应电机，因而有很好的应用前景。ｉｒｍｃｋ２０１采用标准的１００管脚封装形式，其主要电气特点如下： ●完整的电流闭环控制和速度闭环控制； ●使用ｐｗｍ载波频率可以配置速度和电流更新率； ●可以配置感应电机或者永磁电机的控制系统； ●带死区的空间

高性能数字运动控制芯片IRMCK201功能及其应用
摘要：IRMCK201是美国国际整流公司开发的数字运动控制芯片，是专门针对伺服驱动系统而设计的。该器件可实现完整的速度环和电流环控制，具有快速的高性能伺服驱动能力。文中详细介绍了IRMCK201的主要功能、特点和主要接口，并给出了...

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