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RFID导购机器人导航与控制系统的设计研究
、2脚通常分别通过一个电容器接地，产生输出滤波网络和环路单级低通滤波网络。2脚接的电容决定锁相环路的捕捉带宽：电容值越大，环路带宽越窄。压控振荡器的中心频率和滤波带宽可由式子3和式子4决定。然后是电子罗盘模块。cmps03 电子罗盘是平面角度传感器。通过检测当前传感器与地球磁场直接的角度，电子罗盘可以获得分辨率为0.1度的绝对旋转角度。这个电子罗盘模块是专门为机器人而制造，目的为了给机器人提供合适的方向导航信号。对于任何方向，都可以生成独一无二的编码。该传感器使用philips的kmz51地磁感应芯片，其精度很高。有两种输出方式，第一种：i2c方式，由pin2(scl)和pin3(sda)输出。pin7和pin5必须悬空。pin6用来进行校正。这些管脚都接到主板上，由于模块是5v供电，而dsp是3.3v所以还需要用74lvc245进行电平转换。通过2812的gpiob通过pin6对系统进行校正。校正只需要做一次，因为数据会保存在电子罗盘中的pic单片机的eeprom。第6脚有一个上拉电阻。进行校正只需要通过gpio给pin6一个负相脉冲，而且因为有上拉电阻，所以，此管脚与系统断开

基于薄膜磁阻传感器的微弱磁场
摘要：介绍了薄膜磁阻传感器的结构与工作原理，及其用于微弱磁场测量仪的硬件设计方法。该测量仪选用philips公司的磁阻传感器kmz51进行设计，不仅能够测量地磁场，而且能够实时测量其他恒定或缓慢变化的微弱磁场。关键词：微弱磁场测量；薄膜磁阻传感器；地磁场；kmz51 随着科学技术的发展，微弱磁场的测量在军事、航空、海洋、地质、考古、生物以及医学等领域获得了越来越多的应用。这些学科领域的不断发展，对微弱磁场测量仪灵敏度等参数的要求越来越高，进一步促进了微弱磁场测量技术的发展。本文介绍了philips公司的薄膜磁阻传感器kmz51及基于此传感器的一种弱磁场测量仪的硬件设计。微弱磁场测量仪主要由三部分构成，即信号的获取传感器；信号的调理放大、滤波等；信息的处理数据采集、记录等。1 薄膜磁阻传感器薄膜磁阻传感器是20世纪70年代中期出现的新型磁阻传感器［1］。他是利用铁磁材料坡莫合金的各项异性磁电阻效应制作的，能够测量磁场的大小和方向［2］。这种传感器具有体积小、功耗低、灵敏度高、可靠性高、抗干扰能力强、温度稳定性好、耐恶劣环境能力强、工作频带宽、易于与数字电路匹配以及便

帮忙看看这个电路有什么问题??
kmz51是地磁传感器！kmz51是一个电桥的传感器
难题：一个密封的盒子在做圆周运动，怎么知道它转了多少圈？
philips的kmz51、52比较好用moto和rockwell也有。至于精度，看你电路设计的水平了。philips公司自己做的车载电子指南针可以抵消车体磁场的干扰甚至允许工作平面倾斜，分辨率是1度，车辆原地打转也测得很好。
这个电路怎么不正常??
这个电路怎么不正常??kmz51是传感器,里面就是一个电桥,现在运放输出一直是电源电压

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