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  • 电机驱动L298过流保护延时问题

    电机驱动l298过流保护延时问题见图r1,r2是采样电阻,采用datasheet上的建议值0.5欧r1,r2上电流范围为0~2al393比较器当输入+电流大于1a时,输出为高,经cd40106反向后送单片机。考虑到电机启动瞬间电流值很大,所以电机启动会被误认为电机堵转,所以需加入延时处理(初步考虑延时1秒)。一方面软件方面可以加延时处理另一方面若硬件加rc延时处理是不是比较困难?若加采样处t=1.1rc需很大电容,若加l393输出部分,l393的上拉电阻,以及正反馈电阻会对rc及放电电路产生影响。迷惑ing,期待大家指点!!!

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