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基于VNH2SP30的汽车窗户防夹伤方案
增加与其角速度成正比，稍後就以一定常数增加。软启动开始期间的夹伤可能性比进入稳定状态的可能性大。因此，在具体实施时有必要定义两个在不同时期运行的马达功率阈值。如果检测到的防夹状况达到了夹伤阈值，窗户玻璃就在下降的过程中停下来以免事故发生；如果是在上升过程中，它将会下降一个固定的长度。 2、硬件实施本系统的设计原理见图3，具体实施方案见图8。采用的元器件介绍如下: ■ st72f324微控制器∶内部频率为8mhz，32k字节hdflash，1k字节ram，10bit adc。■ l4979稳压器∶用于软件失效时微控制器中数据的自动恢复，器件中还嵌入了一个可编程看门狗定时器。 ■ 用于pc串行端口的st232通信接口。■ vnh2sp30全桥马达驱动器，适合各种汽车电子应用。图3窗户升降器原理图其中，稳压器启用（voltage regulator enable）连接器（图4中的第5项）上安装一个跳线，以便启用稳压器，提供系统所需的5v电压。上升按钮(up key，图4中的第8项)和下降按钮（down key，图4中的第7项)管脚配置为输入上拉模式，使其通
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、20脚电压值都不正常。测集成块n3的1脚电压为0.31v，2脚电压为1.8v，电压值也都偏低。用热风枪拆下n3集成块mc340，测2脚与3脚之间的电阻为84ω。更换一块新n3集成块mc340后，测各引脚电压，1脚为2.1v，2脚为5.1v，正常。测n2集成块各脚电压也都恢复正常。集成块n3输出电压不正常，引起n2集成块各脚电压也出现偏移。恢复变频器接线，输入参数，启动变频器运行正常。图1 集成块n2的相关电路图2 集成块n3的相关电路 n2集成块l4979各引脚电压数据如表1所示。 n3 集成块mc340各引脚电压数据如表2所示。（2）故障现象：操作控制面板pmu液晶显示屏显示“e”报警检查处理（参见图1、图2）：用数字万用表测底板n2、n3集成块各脚电压，n3的1脚n2的8脚电压都偏低，测v28三极管的基极偏置电阻4.7kω已变值为150kω。更换新贴片电阻，测n2、n3各脚电压正常。因v28基极偏置电阻变值，导致v28三极管截，造成n2、n3集成块不能正常工作。（3）故障现象：操作控制面板pmu板

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