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  • 数字化伺服系统电流采集方案对比

    盘输入和显示输出，以及开关量的输入输出。 伺服电机控制系统中电流采样的作用就是检测交流同步电动机的三相定子电流并转换成相应的信号输入到dsp中，再由dsp的ad模块转化成数字量进行处理。因为本文研究的是三相平衡系统ia＋ib+ic=0，因此只要检测其中的两路电流，就可以得到三相电流。 图1 全闭环立式加工中心的控制框图 3 三种电流采样方案的分析与比较 3.1 利用霍耳传感器采样电流 3.1.1 lem霍耳传感器介绍 采用霍尔电流传感器（lem模块）-- la25-np对电流进行检测。霍尔器件根据磁补偿原理制作而成，它可传感从直流到数百千赫兹的信号。它突出的特点是在整个工作区域内输出特性是线性的，功耗小，重量轻，温度稳定性好，测量频带宽，能测量各种波形的电流，而且电隔离，输出为电压信号或电流信号，精度普遍较高，因而使用极为方便可靠，是理想的电流传感器；但是成本较高。 3.1.2 电流采样电路设计 电流采样电路如图2所示，由于tms320f2812片内的adc模块要求输入0～3v的单极信号，必须将lem输出的小电流信号转换为电压信号，再经过放大滤波后

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