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SANYO [Sanyo Semicon Device]
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机转速值可转变成电压信号，这是一个微弱信号，经过差动放大后可得到测量值m，这个测定值即对应电机的转速，电机转速和输出电压逞线性关系，测量值m和设定值g经过减法电路后可得到偏差e，e=(g-m)作为pi控制器的输入信号，通过一定的控制策略后，即可得到pi控制器的输出信号，它是偏差e的函数，系统最终调节到e=0时即达到稳定。 由于控制器输出信号是一个小功率信号，无法直接驱动电机，因此，须经直流电机驱动电路放大，才能得到与控制器输出信号相对应的电机转速。电机驱动芯片采用日本三洋公司生产的lb11820m，该芯片具有低功耗、高耐压、驱动电流大等优点，而且内部集成了限流保护、欠压保护、反转模式保护等电路以及转子锁定保护电路，是一款理想的电机驱动器件。系统中的光耦采用semiconductor公司生产的740l6000。 3系统软件设计 3.1上位机程序设计 上位机程序主要负责以下几个方面的任务： (1)打标内容的编辑； (2)打标字符、图形大小的设定以及坐标的计算； (3)对串口通信进行监测。 用户输
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